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北京和利時電機技術有限公司歷史始于1995年，是中國運動控制領域的領軍企業之一，為紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機具等行業提供自有品牌的精密控制電機及驅動器、機械傳動單元、PLC及運動控制系統等多層次的高技術產品和系統集成服務。 公司憑借強大的自主研發實力在中國工業自動化領域占領了較高的市場份額。在今年的上海紡機展上，和利時電機展出了其自主創新的產品——數字卷繞排線專用控制系統。
　　和利時是專業做電機驅動和運動控制的廠家，長時間的技術累計，加上對紡織行業工業要求的深入了解，和利時能夠準確把握市場及客戶需求，把系統做的盡善盡美，趕超國外先進水平。當然，這一切跟和利時強大的研發團隊也是分不開的。也正因為如此，在近幾年紡織行業低靡的情況下，和利時不但沒有受到市場影響，反而能夠推出更符合市場、更符合客戶需求的專用控制系統，幫助企業跟國外同類企業競爭。和利時非常注重自主研發和科技創新，近幾年通過自己的研發創新，推出的數字卷繞排線專用系統和加彈機的控制系統在國內都屬創新之作，所以市場反響特別好。
 

圖一：和利時電機副總經理張浩接受TTMN記者專訪

和利時電機產品印象：
　　數字卷繞排線專用控制系統
 

圖二：數字卷繞排線專用控制系統

數字卷繞排線專用控制系統是針對紡紗卷繞設備的工藝特點開發的、多電機集成運動控制的系統級產品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進電機驅動控制技術，同時嵌入高速橫動導紗運動控制和卷繞張力控制算法，可廣泛應用于精密卷繞的絡絲機、松式絡筒機、并紗機和空氣包覆機等紡紗卷繞設備的卷繞和橫動排線控制，實現高柔性化的數碼卷繞功能。
　　1． 結構特點
　　包含一個交流伺服電機（橫動排線）、一個無刷直流電機或交流異步電機（卷繞）和兩個步進電機的驅動與控制
　　具備兩個模擬量信號輸出，用于調速電機和汽缸比例閥的控制，如松式絡筒需要的超喂電機和紗筒背壓力控制等
　　具備兩個模擬量信號輸入，用于紗筒直徑和卷繞張力傳感器信號輸入
　　具備RS485通信接口，用于單錠控制中擴展其他特殊功能電機的單錠調速控制，如超喂電機等
　　具備CAN總線通信接口，用于設備現場總線，實現多錠聯網
　　具備多個輸入輸出接口，實現單錠啟停、斷紗傳感器信號輸入、電切刀和汽缸控制輸出等功能
　　2． 主要功能和技術參數
　　內置高速精密卷繞和數碼分層卷繞控制工藝算法、
　　卷繞比控制范圍2.000～12.000，控制精度到小數點后3位
　　橫動排線的最大往復次數可達800次/分鐘，即每分鐘1600次換向
　　卷繞張力開環或閉環控制可選，張力開環時經濟可靠，可對卷繞過程中的張力變化進行補償；張力閉環時，配合高動態伺服型超喂電機和高精度張力傳感器，可實現卷繞全過　　　　程的張力恒定，控制精度達到設定張力的±5%,以實現客戶更高的卷繞要求
　　具備動程自動找零功能，無需外接零位傳感器
　　通過設置紗筒參數，可實現圓柱形、梯形和錐形紗筒的卷繞

卷繞比、往復動程長度、差動幅度、差動周期等工藝參數均可在設備人機界面上進行編輯，通過CAN總線通信傳送到指定站號的控制器，也可以由專用手持鍵盤編輯器編輯修改本地參數

具備多種紗筒成型補償曲線，如消除硬邊的差微曲線和梯形紗筒側面補償曲線等
可實時顯示紗筒卷繞過程中的各種狀態參數，如卷繞長度、紗筒直徑等
多種故障保護措施，如參數異常、電機超速、動程超差、硬件故障等

 
圖三：單錠功能示意圖

 
圖四：系統示意圖

關于和利時電機：
　　北京和利時電機技術有限公司歷史始于1995年：當運動控制的概念還沒有為大眾普遍接受的時候，剛剛誕生的四通電機開發中心自主研發的高性能混合式步進電機及細分驅動器系列產品進入市場，產品以優越的性能迅速得以普及；2000年四通電機公司正式組建，秉承專業技術創新，專注于打造運動控制領域精密控制電機及驅動器的核心產品，堅持核心技術領先，順應引導市場，創造品牌價值的經營理念，四通電機持續快速成長為中國運動控制領域的領軍企業之一，為紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機具等行業提供自有品牌的精密控制電機及驅動器、機械傳動單元、PLC及運動控制系統等多層次的高技術產品和系統集成服務。
　　2002年，四通電機公司與北京和利時系統工程股份公司合作，更名為北京和利時電機技術有限公司，公司完全保持了四通電機的優秀團隊和經營方向的連續性，同時,全部接轉了和利時系統公司多年來在數控和通訊領域的研發成果。憑借和利時強大的自主研發實力和在中國工業自動化領域的領先市場份額，獲得了更大的發展空間和更多的資源，公司經營業績持續穩定增長。
　　公司創業初期，“四通電機”以其技術領先優勢得到客戶的廣泛認可，如今“森創（SYNTRON）”品牌更在其基礎上精益求精，持續保持高端技術的研發，填補多項國內空白，獲得市場和客戶的一致好評。和利時電機公司將繼續保持運動控制和數控領域的技術優勢，努力打造離散自動化方面的專業品牌，通過持續穩定的發展，為客戶提供技術領先的專業服務，創造中國最有價值的綜合自動化公司。

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（責任編輯：周歡）