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伺服示波器功能是指驅動器通過串口（RS232/485）通訊方式將電機運行的各種參數和數據實時傳輸到上位機PC端，并通過上位機軟件以波形的形式展示出來的功能。

運用示波器功能可以了解電機及負載運行的特性及趨勢，現場調試人員可以根據波形曲線有針對性的調整驅動器各參數，對控制特性進行優化；驅動器開發人員則可以根據波形曲線對驅動器潛在的算法問題進行偵辨和排除。

◆主要應用

華北某公司郵包分揀系統的應用

1、驅動器型號：TS0040A22，電機型號：60CB040C

2、控制模式：內部速度模式

3、傳動方式：同步帶傳動加1:5減速器

4、工況要求：

最大負載(最包裹重量)：35Kg

電機最高轉速2600rpm

加速時間500ms，減速時間500ms

5、接包速度曲線：

圖1

圖中黃色曲線為電機實際反饋速度，綠色曲線為電機指令速度

從圖中可見，接包停止時間約500ms，符合客戶要求。

6、送包速度曲線：

圖2

從圖中可見，送包啟動時間約498ms，符合客戶要求。

◆使用方法簡介

1 打開示波器

雙擊圖標，啟動軟件。雙擊功能區中的“示波器”按鈕，或主工具條中的“示波器”按鈕，即可打開示波器功能

2 配置示波器

示波器的配置主要在“示波器設置”區中完成

-1- 啟動：True表示啟動該通道，False表示關閉該通道

-2- 項目：選擇該通道希望觀察的項目，例如Position Reference(位置給定)、Position Error(位置誤差)、Speed Reference(速度給定)、Speed Feedback(速度反饋)等

-3- 顏色：選擇該通道曲線的顯示顏色，每次改動顏色后，下次再運行示波器時曲線顏色改動生效

-4- 顯示：True表示顯示該通道曲線，False表示不顯示該通道曲線

-5- 在線調試：該功能可以在示波器正在運行或者未運行時實時修改驅動器的參數，一次只能修改一個值。在“參數”選項中選擇要修改的參數，“參數值”選項中填入參數值，然后單擊“在線調試”按鈕參數即可實時寫入驅動器內部

-6- 光標：選擇示波器光標，提供三種選擇：X光標（時間軸光標）、Y光標（幅值光標）、X+Y光標（時間軸光標和幅值光標）

然后單擊示波器設置區或示波器工具條的光標按鈕，或在示波器區域單擊右鍵光標，即可打開光標功能，取消光標時只需再次單擊光標按鈕即可

用鼠標拖動光標，右下角可以實時顯示光標的刻度值

-7- 采樣時間：示波器波形曲線每兩個點之間的時間間隔

-8- 采樣間隔：當采樣間隔設為1時，每個通道曲線的點數為2048個。當采樣間隔設為2時，每個通道曲線的點數為1024個。為了提高示波器運行時曲線的顯示速度，可以通過設置采樣間隔來調整曲線的總數據點個數

-9- 冗余度：通過設置冗余度的數值，來確定數據傳輸過程出現錯誤幀的時候通訊軟件的重復請求次數

-10- 觸發模式：自動模式指示波器運行啟動時馬上開始采集數據；標準模式指驅動器滿足標準觸發模式設定的觸發條件時才開始采集數據

-11- 觸發選項：在標準觸發模式下，由觸發選項來指定以四個通道中哪個通道作為觸發標準

-12- 觸發值：在標準觸發模式下，單擊“Click here”右邊的按鈕，可以彈出“觸發值”對話框

-13- 觸發邊沿：在標準觸發模式下，該選項用來設定以“上升沿”還是“下降沿”觸發

3 運行示波器

通訊連接正常下，單擊“運行”按鈕，或在波形顯示區域右鍵運行，即可啟動示波器的運行，TS通訊軟件開始與驅動器進行數據傳輸，如圖所示。

4 暫停示波器

單擊“暫停”按鈕，或在波形顯示區域右鍵停止，即可暫停示波器的運行，終止TS通訊軟件與驅動器之間的數據傳輸

5 放大和取消放大

-1- 放大：如果想觀察波形曲線的局部特征，可以采用示波器的放大功能。單擊示波器工具條中的“放大”按鈕，該按鈕按下表示選中該功能按下鼠標左鍵拖動鼠標從左上向右下拖動可以拖出紅色矩形框抬起鼠標左鍵，即可放大該矩形框內部的圖形曲線

-2- 取消放大：在“放大”按鈕按下狀態下，按下鼠標左鍵從右下向左上方向拖動鼠標抬起鼠標左鍵，即可取消放大狀態。

6 數據分析

數據分析功能是計算光標X1和X2范圍之間各通道數據點的最大值、最小值和平均值。

-1- 打開X坐標：根據前述方法打開光標功能，拖動光標X1和X2，從而確定希望進行數據分析的區域范圍

-2- 打開數據分析對話框：確定好數據分析范圍后，打開“示波器數據分析”對話框，可以右鍵數據分析，或單擊示波器設置（或示波器工具條）中的分析按鈕，即可打開“示波器數據分析”對話框。

-3- 進行數據分析：單擊“示波器數據分析”對話框中的“開始分析”按鈕，即可開始計算，單擊“確定”或“取消”按鈕可以關閉該對話框

7 顯示數據

右鍵顯示數據或單擊示波器設置區（或示波器工具條）中的“顯示數據”按鈕，即可在“數據窗口”中顯示各個通道的數據值

8 導出、導入和清空圖像

-1- 導出數據：右鍵導出數據或單擊示波器工具條中的“導出數據”按鈕，彈出“另存為”對話框（“另存為”對話框的初始定位路徑為“向導”對話框中“工作路徑”指定的路徑），選擇好希望保存的路徑，填好文件名稱，單擊“保存”按鈕即可保存

-2- 導入數據：如圖想查看之前保存的波形圖像，可以右鍵導入數據，彈出“打開”對話框，選擇之前的.dat數據文件，單擊“打開”按鈕即可

-3- 清空圖像：如果想清空示波器現有圖像可以右鍵清空圖像

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