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紗線的種類很多,但不同種類的紗線都有一定的柔軟性和表面不光滑特征,并在運動中會以一定的規律抖動。當紗線在一個較為均勻的光場中,由于其本身特征及抖動所導致的光線變化為圖像傳感器所接收(右圖為圖像傳感器輸出的波形示例),而使用特殊圖像分析算法可以判斷紗線的工作狀況。









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