參數

符號

單位

型號

A50-30

B75-30

C100-30

D120-30

額定輸出功率

P_N

W

500

750

1000

1200

配套驅動器型號

PSDA-1032A4

額定電源電壓

V_1N

V

220V(AC)

額定轉速

n_N

rpm

3000

額定轉矩

T_N

Nm

1.592

2.387

3.183

3.82

峰值轉矩（瞬間）

T_P

Nm

4.776

7.161

9.549

11.46

最高轉速

n_P

rpm

3600

電勢系數

k_e

Vs/rad

0.527

0.556

0.57

0.646

轉矩系數

k_t

Nm/A

0.527

0.556

0.57

0.646

轉子慣量

J_r

Kgm²

1.23×10^-4

2.46×10^-4

3.69×10^-4

4.31×10^-4

電樞繞組(線間)電阻

R

Ω

4.543

3.297

1.906

1.692

電樞繞組(線間)電感

L

mH

12.156

9.56

6.293

11.054

摩擦和磁滯轉矩

T_f

Nm

0.04374

0.06561

0.08748

0.09842

阻尼系數

β

Nms/rad

2.046×10^-4

3.069×10^-4

4.092×10^-4

4.604 ×10^-4

額定線電流（有效值）

I_N

A

2.517

3.577

4.652

4.91

額定線電壓（有效值）

V_N

V

136.521

144.392

143.951

162.009

峰值電流（有效值）

I_P

A

7.551

10.731

13.956

14.73

額定功率增長率

Q_N

KW/sec

20.605

23.162

27.457

33.857

機械時間常數

T_m

msec

2.012

2.624

2.165

1.747

電氣時間常數

T_e

msec

2.676

2.9

3.302

6.533

重量

G

Kg

3.25

4

4.75

4.5

速度、位置傳感器

旋轉變壓器

工作制

連續

絕緣等級

B級

絕緣耐壓

AC1500V，1分鐘

絕緣電阻

DC500V，10M以上

結構

全封閉，自冷式

海拔

1000m以下

使用溫度、濕度

溫度：0~40℃；濕度：90%RH以下（不結霜條件）

保存溫度、濕度

溫度：-20~60℃；濕度：90%RH以下（不結霜條件）

安裝方式

法蘭安裝