二相步進電機驅動器ND556
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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電流設定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4A
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1.0A
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off
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off
|
off
|
|
2.1A
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1.5A
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on
|
off
|
off
|
|
2.7A
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1.9A
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off
|
on
|
off
|
|
3.2A
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2.3A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.8A
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2.7A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.3A
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3.1A
|
on
|
off
|
on
|
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4.9A
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3.5A
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off
|
on
|
on
|
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5.6A
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4.0A
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on
|
on
|
on
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控制信號接口P1描述
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名稱
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功能
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PUL+（+5V）
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脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
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ENA-（ENA）
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電源與電機接口P2描述
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+V
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直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
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A+、A-
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電機A相線圈。
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B+、B-
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電機B相線圈。
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