常州市合泰電機電器有限公司 |
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重要
在設定此參數(shù)時務必使驅(qū)動器處于不加電源或加電源但電機未運行的狀態(tài),這樣可避免因電流突變對驅(qū)動器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設定完畢請關(guān)閉電源,重新上電后新參數(shù)才會有效。不規(guī)范的操作可能會造成驅(qū)動器的損壞!
1.自動半電流
驅(qū)動器在控制脈沖信號停止施加0.1秒左右,會自動進入半電流狀態(tài),這時電機相電流為運行時的50%,以降低功耗和保護電機,收到新的控制脈沖后驅(qū)動器自動退出半點流狀態(tài),此功能由驅(qū)動器面板上撥碼開關(guān)(SW4)來設定:OFF--自動半流有效、ON--自動半流無效。自動半電流設定同樣是必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時,設定完畢請關(guān)閉電源,重新上電后新參數(shù)才會有效。
2.驅(qū)動器細分設定
用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動器面板上撥碼開關(guān)(SW5SW6SW7SW8)的狀態(tài)來設定16種細分模式。此16種細分模式基本上涵蓋了用戶對電機步距角的要求。具體設置參見下表或驅(qū)動器的外殼絲印面板圖。細分數(shù)設定同樣是必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時。設定完畢請關(guān)閉電源,重新上電后新參數(shù)才會有效。
細分設定表
| sw5 | sw6 | sw7 | sw8 | 每秒脈沖 | 步距角 | sw5 | sw6 | sw7 | sw8 | 每轉(zhuǎn)脈沖 | 步距角 |
| ON | ON | ON | ON | 400 | 0.900º | ON | ON | ON | OFF | 2400 | 0.150º |
| OFF | ON | ON | ON | 500 | 0.720º | OFF | ON | ON | OFF | 3200 | 0.1125º |
| ON | OFF | ON | ON | 600 | 0.600º | ON | OFF | ON | OFF | 4000 | 0.090º |
| OFF | OFF | ON | ON | 800 | 0.450º | OFF | OFF | ON | OFF | 5000 | 0.072º |
| ON | ON | OFF | ON | 1000 | 0.360º | ON | ON | OFF | OFF | 6000 | 0.060º |
| OFF | ON | OFF | ON | 1200 | 0.300º | OFF | ON | OFF | OFF | 6400 | 0.05625º |
| ON | OFF | OFF | ON | 1600 | 0.225º | ON | OFF | OFF | OFF | 8000 | 0.045º |
| OFF | OFF | OFF | ON | 2000 | 0.180º | OFF | OFF | OFF | OFF | 10000 | 0.036º |
3.保護功能
當輸入電源過壓、輸出過流、相間短路報警中任何一個報警產(chǎn)生時,驅(qū)動器面板上的紅色狀態(tài)指示燈會亮起,同時自動切斷電機使能,使電機處于脫機狀態(tài)。最大限度的保護驅(qū)動器和電機的安全。
控制接口
1.脈沖輸入接口PULS+、PULS-
步進脈沖接口PULS:步進電機驅(qū)動器把上位控制裝置發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,驅(qū)動器每接受一個脈沖信號PULS,就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角,PULS的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比。該信號接收為標準差分接收電路,推薦指令脈沖采用差分輸出方式,實際中指令脈沖也存在集電極開路輸出方式,在標準接線圖中我們將詳細介紹。對于最佳輸入要求,此信號最好是占空比1:1,脈沖信號的頻率要求不大于500KHz;脈沖信號的寬度要求不小于1μS,詳細要求見下圖。
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2.方向輸入接口DIR+、DIR-
方向電平信號DIR:此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號為高電平時電機為順時針旋轉(zhuǎn),此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn),此種換向方式,我們稱之為脈沖加方向模式。
如果驅(qū)動器輸入信號為電壓信號,要求:3.6V≤高電平≤5.5V;-5.5V≤低電平≤0.3V,最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動器輸入信號為電流信號,要求:7mA≤高電流≤18mA;-18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信號的頻率要求不大于500KHz;脈沖信號的寬度要求不小于1μS;脈沖信號的驅(qū)動電流要求為7-18mA。
3.使能信號接口ENBL+、ENBL-:
使能信號ENBL:用驅(qū)動器的上下電進行電機通斷電操作會使驅(qū)動器快速老化,為避免這種情況。本驅(qū)動器設計了使能信號(ENBL)輸入端口,即通常所說的脫機電平信號(FREE)。用戶可隨時控制此信號,當此信號有效時,驅(qū)動器將自動切斷電機繞組電流,使電機處于自由(不通電)狀態(tài)。當此信號在不連接時默認為無效狀態(tài),這時電機繞組通過電流,可正常工作。此信號的接收電路與脈沖輸入接口電路一致,此信號有效的含義為使得驅(qū)動器內(nèi)部接收光耦導通。
4.電機動力輸出:
本品適合驅(qū)動相電流在8.28A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相步進電機。電機繞組接線共有五種接法,見下圖:









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