Barya R劍桿織機控制系統是目前國內外最先進的控制系統。它采用16位高性能工業級微處理器作為控制核心，整套系統由控制箱體、主控制板、功率接口板、電源系統、人機界面、光電編碼器、緯紗檢測器、指示燈柱等部件組成。該型產品支持16路數字量輸入和16路數字量輸出，最高支持車速600rpm，自帶故障檢測功能和中/英文顯示界面，預留織機聯網監控接口，適用于與SM92/93及PICANOL GTM為原型機的劍桿織機配套。
主要技術參數：
32位高性能工業級微處理器作為控制核心；
最高支持車速1000rpm；
使用高檔觸摸屏顯示方案，界面支持多國語言；
人性化的參數設置和織機狀態管理功能；
大容量存儲數據功能，可存儲海量數據；
支持8色電磁鐵式電子選色和步進電機式電子選色；
可選配電子送經/卷取，可選雙送經；
可選配機械式和電子多臂式開口以及提花機龍頭；
可選配電子折邊機；
可選配電子絞邊；
可進行手動對緯和自動對緯；
具有完整的故障檢測（包括油壓、儲緯器缺緯、電機過熱、張力過大、接近開關損壞、編碼器損壞等）；
具有節電模式功能；
具有混緯織造功能。