FA002、A002D和FA003是開清棉機組的第一道工序，適用于抓取各種等級的原棉和76mm以下的化纖。A002D單臺使用，FA002可兩臺并聯使用。當原棉品種多、差異大時，采用FA002增加了混棉包數，有助于提高質量。FA003繼承FA002的傳統優點，混合效果更好。由原FA002三排包式增為4排包式，每箱可排裝1000×500包38包，比普通FA002抓棉機增容量58％。

主要特點：
　　FA002、A002D和FA003均采用鋸齒刀片打手，自里向外刀片由稀到密分為三組，使抓取的纖維束更為小而均勻，有利于后道工序的混和、除雜。