2.2 電子控制系統的工作原理
首先將編織花型文件信息從軟盤、USB存盤或網絡等輸入花邊機的控制計算機（工控機），由控制計算機的機器控制軟件進行數據處理后通過高速現場總線將送經、橫移、賈卡等數據控制信息傳給各模塊的功能運動控制卡。機器運轉時，主軸信號裝置得到主軸的位置和速度信息并通過高速現場總線上傳到各模塊的運動控制卡，作為它們的主軸同步觸發信號。運動控制卡根據花型存儲器中當前編織橫列的數據序列號及該序列的所需要的控制量，向現場執行裝置如送經伺服驅動單元、橫移伺服單元、賈卡驅動單元等發出運動指令，由相應的執行元件驅動經軸送經、梳櫛橫移、賈卡針偏移。
2.3 電子控制系統的改造實踐
2.3.1 鏈塊多梳花邊機電腦控制改造原則
為了保證改造機臺具有良好的運轉性能，并盡可能減少改造工作量、降低成本，鏈塊多梳拉舍爾花邊機的全電腦控制改造應遵循下列原則：
(1) 選擇運轉狀況良好的鏈塊多梳花邊機實施改造，改造機臺的基礎條件好，改造后才可能具有穩定的工作性能。為此，建議選用Karl Mayer公司制造的鏈塊機。
(2) 盡可能保持原有機型的工作線不變，這樣柵狀脫圈板、槽針和沉降片等機件的運動曲線不變，保證在改造時原機的運動性能不變。
(3) 改造后新機的梳櫛配置最好為目前市場上現有的、或本公司已有的某一電腦控制花邊機的梳櫛配置一致，這樣可保證能有現成的多梳花邊CAD設計系統相配套，并能使得改造后的新機臺能適應市場上流行產品的編織。
(4) 改造時應充分考慮電子送經、電子牽拉、電子橫移和電子賈卡以及主軸信號等裝置的機械安裝空間，在條件許可時，盡可能多配置花梳，以增強花邊的起花能力。
(5) 花梳電子橫移機構應具有較大的累計橫移針距（最好能達到180mm），以適應一些特殊產品的編織，同時為了減少改造工作量，宜采用原有的鋼片花梳結構；電子賈卡系統應采用壓電陶瓷（Piezo）電子賈卡，以適應較高的生產速度。
(6) 在保證改造性能的前提下，降低改造成本，提高市場競爭力。
2.3.2 鏈塊多梳花邊機電腦控制改造實施
對于改造的機型，這里選擇了數量眾多的、Karl Mayer生產的MRES 33型和MRES 39型鏈塊花邊機。
MRES 33型花邊機原有11條工作線，可不改變梳櫛配置，只添加電子送經、電子牽拉和電子橫移，而改為33梳的普通電腦多梳花邊機；也可以對梳櫛配置稍加改變，添加1把電子賈卡梳（需要占用2個橫移工作線），再加上電子送經、電子牽拉和電子橫移，改造為31/1梳的電腦多梳賈卡花邊機。MRES 39型花邊機原有13條工作線，也可不改梳櫛配置，只添加電子送經、電子牽拉和電子橫移，而改為42梳的普通電腦多梳花邊機；也可以對梳櫛配置稍加改變，添加1把電子賈卡梳，再加上電子送經、電子牽拉和電子橫移，改造為41/1梳的電腦多梳賈卡花邊機。
改造后的41/1機的梳櫛配置圖如圖2所示。由圖可見，該機有13條橫移工作線，其中第1條橫移線為1把地梳、第2-10條橫移線為38把花梳（前8條線為4梳一集聚線、第10條線為2梳一集聚線）、第11、12條橫移線為1把分離的賈卡梳、第13條橫移線為1把地梳（彈性梳）。
3 改造前后的多梳花邊機對比分析
3.1 改造的成本核算
以配置相似的多梳花邊機為例，一臺新的全電腦控制多梳拉舍爾花邊機價格不菲，一臺Karl Mayer公司生產的JL42/1花邊機需耗資600萬元人民幣（下同），即使一臺舊的MRPJ 43/1多梳花邊機一般也需要200萬元以上；而購置國產的43/1型全電腦多梳拉舍爾花邊機則需180萬元左右。
將一臺MRES 39型普通花邊機改造為生產高檔經編花邊的41/1梳全電腦控制多梳賈卡花邊機的成本可核算如下：1把賈卡梳（198塊Piezo針塊）及其控制系統改造約需要32萬元，送經、橫移等機構的伺服電機安裝架改造約7萬，送經、橫移等42套伺服及控制系統需要約35萬，梳櫛及其吊架機械改造約6萬，即總的改造費用約需要80萬左右，再折合上原有的主機40萬，一臺鏈塊多梳花邊機全電腦控制改造的總費用也只有120萬元左右。與Karl Mayer的JL42/1花邊機或國產的43/1型全電腦多梳拉舍爾花邊機相比，其成本明顯降低。
3.2 改造前后的產量對比
為了比較鏈塊多梳花邊機和全電腦多梳花邊機的生產效率，用同一個花型在兩種機型上作測試對比。
MRES 39機采用數量龐大、型號不同的鏈塊驅動梳櫛橫移，由于每次換花型需要工人打磨鏈塊，存在機械誤差，開機時機器震動較大，尤其是機器速度提高后更為明顯。
另外，更換花型時間較長，影響了機器的整體生產效率。根據實際生產統計，在以上縱密和機速的情況下，MRES39機型每班產量為90-95米左右。相較之下，電腦控制的41/1機使用電子送經、電子橫移控制，更換花型時間短，運動精度高，機速也能穩定在400r/min，生產中故障率低，布面質量好，41/1型88-92米左右。
由上比較可見，改造前后機器的產量基本一致。
3.3 改造前后的產品與經濟效益對比
MRES 39型多梳花邊機不帶有賈卡裝置，改造后的41/1型多梳賈卡花邊機帶有1把賈卡梳，且可以生產大循環花型、花梳累計橫移針距170針以上。因而兩者的產品檔次差異明顯：MRES 39機的花邊地組織結構單一，產品檔次低；41/1型多梳賈卡花邊機則屬于高檔花邊的生產用機，可編織大橫移的適體花邊面料。
改造后的41/1機的花邊產品價格也高于MRES 39型機的產品。以常見的150cm門幅花邊面料產品為例，MRES 39型機產品價格通常10-15元/m，而41/1機的產品價格則可達到18-25元/m。
結合前述的機器產量，設平均每班產量90m、差價9.-/m，則每月可增加的凈收益約為：90m/班×9.-/m×2幅×3班/天×30天/月=145,800.-/月。
即只需不到半年的時間就能收回機器改造的成本，如果再考慮到鏈塊多梳花邊機多、產品量大檔次低、銷售成本高競爭力弱等因素，鏈塊多梳拉舍爾花邊機改造后的優勢更大，給經編花邊生產企業帶來巨大的經濟效益和社會效益。
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