3.3 ELS 型電子梳櫛橫移機構 [5]
早在 1987 年，在巴黎舉辦的國際紡機展會 (ITMA) 上， LIBA 公司推出了第一款全電腦控制的經編機 COPCENTRA ELS-EBC-EAC ，其配備了第一代 ELS 型電子梳櫛橫移機構（ ELS - Electronic Guide Bar Control ） 。它采用高性能的液壓傳動，使橫移運動精確，可靠；最大橫移距離可達 1.5 英寸 。它還擁有一套花紋準備系統，使花型的設 計和開發十分容易，電子系統的高存儲能力使一個花紋完全組織可達 30000 橫列，使花型開發空間大大擴展。 特別適合用在 LIBA 的特里科經編機，例如： Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。
ELS 型梳櫛橫移機構就是應用了電液伺服控制。電液伺服控制系統由指令元件、檢測元件、比較元件、伺服放大器、電液伺服閥、液壓執行元件等組成。 ELS 型電子梳櫛橫移機構原理如下：作為指令元件的工控機按花型要求發出指令，通過伺服放大器的信號放大，驅動直線電機控制電液伺服閥，直線電機根據控制信號分別開啟、關閉相應的電液伺服閥，電液伺服閥控制進入液壓油缸 5 （即液壓執行元件）的油流量，從而使液壓油缸 5 的活塞桿運動，再通過連桿驅動梳櫛橫向移動。其中 4 為測量系統，它用于連續地測量梳櫛的位置，反饋給工控機，工控機比較這個反饋信號是否達到橫移要求，如存在偏差繼續驅動，直到執行元件達到指令要求。這樣構成了一個閉環系統，保證了梳櫛 6 橫移的高精確 性和可靠性。液壓油缸具有雙重工作效應，即梳櫛的往復運動由相應的油壓控制，不使用回復彈簧作為調節元件，機器結構更為緊湊。
3.4 鋼繩花梳橫移機構 [4]
2003 年，在英國伯明翰第十四屆國際紡機展（ ITMA'2003 ）德國推出的兩款新型的全電腦控制的多梳花邊機 TL66/1/36 和 FL20/16 中，采用了 Karl Mayer 公司新開發的鋼繩花梳導紗系統，可取代沿用多年的 SU 梳櫛橫移機構。它擁有更高速度，更大范圍花型，以及更好產品質量。能夠生產具有更迷人花型的花邊產品。給設計師和生產廠商提供了開發更具魅力的外觀和結構的高品質花邊的空間。
鋼絲花梳橫移系統用在邁耶新一代的花邊機上，每把花梳都采用伺服電機控制。每個鋼絲花梳連接一個伺服電機，由伺服電機執行橫移運動，鋼絲梳通過空氣壓縮機進行回復。
鋼絲花梳一端通過連接帶與伺服驅動單元相連，另一端與反向平衡裝置連接，在靠近伺服驅動單元處使用一夾持裝置以防止鋼絲梳橫移路徑的偏移，伺服電機的正反向旋轉導致了鋼絲花梳的來回橫移，電機順時針旋轉時，鋼絲花梳經過夾持裝置向左橫移；同時反向平衡裝置內的氣壓活塞下移，反之，鋼絲梳向右橫移，氣壓活塞上移，反向平衡裝置保證鋼絲梳在橫移過程中張力均勻一致。反向平衡裝置是一個氣壓裝置，相當于氣壓彈簧，與一般的彈簧相比，它對鋼絲梳的作用更緩和，梳櫛橫移平穩、速度無急劇變化，無沖擊。能保證鋼絲精確的張力，且不會引起系統內的摩擦。
鋼絲花梳導紗系統由細金屬絲和花梳導紗針組成；最多可以 8 把梳櫛集聚；導紗針黏附在細鋼絲梳上，且可以更換；每一根鋼絲連接伺服電機完成橫移運動。
新型鋼絲花梳橫移機構的特點：
1 ．結構緊湊，占用空間少，有利于配置更多花紋梳櫛；
2 ．梳櫛橫移最大動程可達 180mm ，累計橫移針距數可從原來 SU 機構的 47 針增至 170 針，擴大了花型的范圍；
3 ．鋼絲繩導紗梳櫛的質量僅 100 ～ 350g ，從而減少了橫移慣量；
4 ．可通過計算機花型準備系統對梳櫛橫移運動進行自由程序設計，導紗針定位精確；
5 . 機器速度較高，可以達到 700 rpm （目前花邊機最高機速）；
6 . 減少了上機調整時間，易于維護，生產效率大大提高；織物質量大大提高。
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