ESTUN伺服選用型號(hào)和具體信號(hào)接線圖和參數(shù)設(shè)置：
機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
1．電腦橫機(jī)工作時(shí)是通過主伺服馬達(dá)拖動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)行編織。在我們伺服配套使用的電腦橫機(jī)廠家機(jī)頭驅(qū)動(dòng)采用伺服和同步齒形帶驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭可以自動(dòng)調(diào)節(jié)行程。一般伺服到機(jī)頭有兩級(jí)減速傳動(dòng)（65：45：25），高低速運(yùn)行時(shí)要求伺服馬達(dá)機(jī)頭平穩(wěn)，無抖動(dòng)和振動(dòng)噪音，機(jī)頭換向也就是伺服馬達(dá)在正反轉(zhuǎn)交替時(shí)要平滑無明顯打頓強(qiáng)烈抖動(dòng)現(xiàn)象。目前選用ESTUN10NM，1500RPM1.57KW交流伺服。
2．一般機(jī)頭在高速運(yùn)行到1.2M/S伺服轉(zhuǎn)速725RPM左右。負(fù)載保持45%左右，兩頭換向時(shí)負(fù)載變化到60-80%之間。正常機(jī)頭運(yùn)行速度在0.75M/S到1M/S之間。負(fù)載變化在28%-50%之間。伺服速度425RPM—550RPM之間。
同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)：
a.嚙合齒數(shù)同步帶與小帶輪的嚙合齒數(shù)應(yīng)≥6,若機(jī)構(gòu)允許,可通過增大中心距,或帶輪直徑不變的情況下,采用小節(jié)距,但應(yīng)在受力允許的情況下。
b.同步帶寬度、節(jié)距和節(jié)線長由于同步帶寬度的確定,其計(jì)算公式復(fù)雜,因此在實(shí)際設(shè)計(jì)中往往采用計(jì)算其圓周力,再參照許用圓周力在有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查出相應(yīng)的帶寬和節(jié)距,一般取5.08。在確定節(jié)距和帶寬后,根據(jù)初定的中心距計(jì)算帶節(jié)線長度,再按標(biāo)準(zhǔn)選擇,若不符合,可對(duì)中心距進(jìn)行調(diào)整。
c.電腦橫機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶齒形一般選用圓弧形,也有的選用梯形,但無論何種齒形均要滿足帶輪上的一個(gè)圓與帶的節(jié)線相切,并實(shí)行純滾動(dòng),第二是帶輪上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)在此圓弧上的距離等于同步帶的節(jié)距。為確保帶與帶輪嚙合時(shí)的良好性能,設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)正確選定帶輪輪齒齒形角,根據(jù)日本小山富夫等的試驗(yàn)以及我廠在實(shí)際試制過程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)齒形角為20°～25°時(shí),輪齒與帶齒干涉量較小,且齒形角偏差為±1°左右。
針床移位系統(tǒng)：
針床橫移機(jī)構(gòu)針織橫機(jī)是生產(chǎn)毛衫的主要設(shè)備,而毛衣的花色品種及織物結(jié)構(gòu)的變化,除了取決于三角機(jī)構(gòu)的變換和排針外,針床的橫移起了重要作用。利用針床橫移可編織斜紋、絞花、空花、移圈等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的織物。在傳統(tǒng)的手搖橫機(jī)上,針床橫移的機(jī)構(gòu)通常采用螺旋線凸輪,在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后,用一插銷定位來實(shí)現(xiàn)。但在電腦橫機(jī)中,手動(dòng)操作顯然無法得到應(yīng)用,并且,由于機(jī)器本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及移圈功能的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)針床橫移的準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性、可靠性和機(jī)電一體化方面提出了更高的要求,因此,在新型電腦橫機(jī)中,針床橫移一般采用伺服或步進(jìn)電機(jī)———滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。搖床馬達(dá)與滾珠絲桿用同步齒形帶聯(lián)結(jié)，同步帶輪減速比一般為24：15。編織中需要針床橫移時(shí)要求伺服馬達(dá)快速的響應(yīng)，一般選用速度為3000RPM，750W的伺服馬達(dá)。
搖床馬達(dá)的選定：
在橫移機(jī)構(gòu)中,首先應(yīng)選擇電機(jī),可通過空間力的受力分析計(jì)算出對(duì)絲桿的轉(zhuǎn)矩,其計(jì)算公式如下:
M=KFRWsinαcosβ×918η1η2×1000（N1m）
式中:K———安全系數(shù),一般取112～114;
F——摩擦系數(shù);
R——絲桿法面半徑;
W——針板質(zhì)量
α——機(jī)座半角;
β——螺旋角;
η1——同步帶傳動(dòng)效率;
η2——絲桿螺母副傳動(dòng)效率;
M——轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的大小確定電機(jī)的功率,以此選定所需的馬達(dá)規(guī)格,步進(jìn)需初定步進(jìn)角,目前國內(nèi)大多廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為019°P118°。
滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)
由于滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率,在現(xiàn)代新型電腦橫機(jī)中,一般都采用這一傳動(dòng)方式。其工作原理是:由控制系統(tǒng)根據(jù)位移情況發(fā)出電脈沖信號(hào),經(jīng)電機(jī)后端的光電編碼器進(jìn)行信號(hào)反饋,通過同步帶輪及絲桿螺母副傳動(dòng),從而拉動(dòng)針床進(jìn)行左右移動(dòng)。
根據(jù)其工作原理,列出針床橫移量的計(jì)算公式:
A（橫移量）=α360×i×T
α———電機(jī)轉(zhuǎn)角,α=脈沖數(shù)×步距角;
i———傳動(dòng)比,即i=主動(dòng)輪齒數(shù)/被動(dòng)輪齒數(shù);
T———絲桿螺距。
針床的橫移量一般為床位移動(dòng)一般設(shè)有1/4，1/2，3/4，一段及0—2英寸之間，任何位置都能一次性的移動(dòng)控制，以及個(gè)別針位微小修正等功能。在以上參數(shù)選定的情況下,應(yīng)校對(duì)其誤差值,使其誤差盡量小,否則將影響橫移精度,應(yīng)重新對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行修正。
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