1.3非線性送經(jīng)
編織花紋復(fù)雜的經(jīng)編組織時，它們的完全組織一般延續(xù)許多橫列，針背墊紗長度不再固定，有時僅為一針，有時為 2針或3針，甚至高達7針，而編織的方式又有成圈和襯緯之別。一個完全組織內(nèi)每個橫列的線圈長度不同，這時送經(jīng)屬于非線性送經(jīng)， 經(jīng)軸角速度和經(jīng)軸直徑呈非直線關(guān)系。 非線性送經(jīng)系統(tǒng)一般用于拉舍爾經(jīng)編機，可分為消極式機械送經(jīng)機構(gòu) 、 積極式機械送經(jīng)機構(gòu)和電子式送經(jīng)機構(gòu) 。
消極式機械送經(jīng)機構(gòu)是指由經(jīng)紗張力直接拉動經(jīng)軸進行送經(jīng)的送經(jīng)機構(gòu)。該類送經(jīng)機構(gòu)根據(jù)不同控制特點又可分為經(jīng)軸制動、可控制的經(jīng)軸制動和紗架供紗三種形式。
積極式機械送經(jīng)機構(gòu)主要有雙速送經(jīng)機構(gòu) ,在介紹經(jīng)編送經(jīng)的文獻及資料里有詳細說明，這里不再贅述。
電子式非線性送經(jīng)系統(tǒng)有 EBA-2 step、 EBD 和 EBC （ 德文 El ektronische Baum-control ） 。 EBA-2step 和 EBD 具有雙速送經(jīng)功能，可以在正常送經(jīng)和雙速送經(jīng)中任選一種，線性和非線性送經(jīng)場合均可使用。
2 電子送經(jīng)與 機械式送經(jīng)系統(tǒng)比較
在現(xiàn)代高速特里科和拉舍爾經(jīng)編機中 ，線性送經(jīng)場合 最常用的機械式送經(jīng)機構(gòu)是 FAG送經(jīng)裝置，該裝置能使經(jīng)軸一直到經(jīng)紗用完都保證連續(xù)、恒定的送經(jīng)。FAG送經(jīng)裝置由經(jīng)編機主軸通過傳動裝置驅(qū)動經(jīng)軸回轉(zhuǎn)進行送經(jīng)，由測長裝置及無級變速調(diào)整裝置組成。測長裝置由機械式鏈輪鏈條組成，當調(diào)整感應(yīng)桿及控制蝸輪之間產(chǎn)生速度差時，棘爪離開中間位置撐動棘輪，并且當速度差積累到一定程度時，棘爪才撐動棘輪轉(zhuǎn)動一齒。同時帶動絲桿回轉(zhuǎn)，使處于兩個錐體（圓錐輪）之間的摩擦（傳動）環(huán)改變工作位置，從而改變傳動比。在這些調(diào)整裝置的前面，各經(jīng)軸按照織物組織要求與相應(yīng)的送經(jīng)變換齒輪連接，使各經(jīng)軸按不同的送經(jīng)比送出經(jīng)紗。
FAG 送經(jīng)裝置的缺陷是，在高速情況下，經(jīng)軸轉(zhuǎn)速控制不準確，不能滿足送經(jīng)量變化的要求。 由于機械式送經(jīng)機構(gòu)存在著許多傳動間隙，致使控制作用滯后于實際轉(zhuǎn)速的變化，因而機械式送經(jīng)機構(gòu)反饋性能不足，不能滿足更高速度的送經(jīng)要求。特別在停車與開車時易造成明顯的停車橫條。 而且隨著車速的提高，差動齒輪磨損嚴重，不僅能量損耗很大，而且?guī)碓胍簟４送庥捎诩夹g(shù)上的原因，停車換軸時，人工轉(zhuǎn)動經(jīng)軸非常困難，因此，操作舒適程度不高。
電子送經(jīng)系統(tǒng)各經(jīng)軸分別單獨控制，通過電機經(jīng)減速器帶動經(jīng)軸轉(zhuǎn)動。因為經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動慣量很大，而轉(zhuǎn)動角速度較低，所以必須選擇合適的減速器，以保證經(jīng)軸獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩。電子送經(jīng)的有關(guān)原理將在下文做詳細探討。
電子送經(jīng)系統(tǒng) 與傳統(tǒng)的機械式送經(jīng)相比具有如下突出優(yōu)點：能實現(xiàn)更高的車速，提高了生產(chǎn)效率； 更改送經(jīng)量方便、迅速，無需更換送經(jīng)變換齒輪；更換經(jīng)軸時 不需要人工轉(zhuǎn)動經(jīng)軸，只需簡單按鍵即可；不需要通過主軸電動機經(jīng)齒輪傳動經(jīng)軸，各經(jīng)軸采用單獨控制，減少了摩擦和能量損耗；減少了噪音 ， 提高了操作的舒適性。
3 經(jīng)編電子送經(jīng)原理
在經(jīng)編織造過程中，經(jīng)軸直徑不斷變小，另外對于某些織物在編織一個完全組織的不同橫列時，紗線消耗量不同。因此，要使經(jīng)軸按一定規(guī)律送出經(jīng)紗，經(jīng)軸轉(zhuǎn)速必須按一定規(guī)律變大。現(xiàn)代經(jīng)編 電子送經(jīng)系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的機械送經(jīng)系統(tǒng)，每根經(jīng)軸不再由主軸經(jīng)過齒輪傳動，經(jīng)軸轉(zhuǎn)速的改變也不再通過機械的無極調(diào)速實現(xiàn)，而實現(xiàn)完全電子控制。
經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)主要由三部分組成，即： 測速裝置（主要有采用表面感測羅拉直接測速和光電式編碼器間接測速兩種方式） 、控制單元（工控計算機、可編程控制器或單片機）、驅(qū)動裝置（伺服驅(qū)動器或變頻器）和電動機 。
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