4.2 雙速EBA
為了滿足更廣泛的生產工藝要求，經編生產廠商在單速 EBA 的基礎上開發了雙速送經系統 EBA ，稱為 EBA 2-Step , 也有生產廠商命名為 EBD ，可用于非線性電子送經場合。使用雙速送經系統時，根據工藝要求可以選擇單速模式，也可以選擇雙速送經模式，使經軸在兩種不同的送經線速度之間切換。雙速 EBA 與單速 EBA 在硬件組成結構上基本相同，但其控制系統的編程存在很大差異。在正常開車狀態下，經軸電機的轉速與經軸直徑的呈非線性關系，因為其送經量在兩個不同的值之間切換，還存在反轉的情況，因此對其機械特性的要求很高。 在 EBA -2Step 系統中實現雙速送經功能，可高效率、低成本生產某些送經量變化的織物，如褶裥織物。
4.3 EBC
EBC 用于非線性送經場合， 可按生產工藝要求編制多種送經量。 EBC 采用計算機作為控制元件、伺服控制器和伺服電動機組成伺服控制系統，控制經軸電動機的轉速。借助計算機強大的控制功能和數據存儲功能，通常用于非線性送經場合，也可用于線性送經場合。 EBC 電子送經系統不僅具有操作界面，還可以連接打印機。
如圖 3 為一種 EBC 裝置簡圖。 控制終端 1 可以編制不同送經量、顯示送經速度并存儲花型數據。感測羅拉 2 測量實際送經速度并以數字信號返回微處理器 4 ，微處理器 4 根據反饋信號控制伺服電動機 3 的轉速，從而控制經軸線速度。
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5.3 EBC 和 EBA 比較
5.3.1 應用場合不同
為適應不同的生產需要，經編機生產商推出了 EBC 和 EBA 兩種電子送經系統 。 EBC 主要用于生產多種送經量織物的經編機，如 RD8DPLM-EBC/EAC型雙針床經編機 。而 EBA 主要適用與送經量恒定的場合， 在 FAG 型機械式送經裝置和 EBC 的基礎上研制開發。
5.3.2 驅動系統不同
用于電子送經控制系統的主要有伺服控制系統和變頻調速系統，通常 EBC 采用伺服控制系統， EBA 和 EBA-2 采用變頻調速系統，但也有經編機廠商開發的 EBA 采用伺服控制系統。變頻系統只能控制電動機的轉速，其位置控制由控制單元負責。而伺服控制系統不僅能控制速度，還能控制位置，因此與變頻調速相比，伺服控制更精確、可靠。采用變頻器時用普通電機作為驅動，而伺服放大器必須與專門的伺服電機配套使用。
伺服電機與普通電機相比有如下特點：轉速和方向方便地受控制信號的控制，調速范圍大；運行范圍內的特性具有線性關系，運行平穩；控制信號消除時，立即停止，無“自轉”現象；控制功率小，啟動轉矩大；機電時間常數小，始動電壓低；控制信號變化是反應靈敏。普通電機必須在平穩的狀態下運行，不能滿足速度多變的要求，當電壓或電流信號頻繁變化時可能燒壞電機。
EBC 要在多種不同的送經量之間進行切換，對電動機運轉的機械特性要求很高，通常采用伺服電機作為驅動。 EBA 速度變化相對較平緩，因此通常采用普通四級電機（ 1400 rpm，103Hz ）即可。
5.3.3 控制單元不同
EBA通常采用單片機作為控制單元核心，而EBC采用工控制電腦作為控制單元。EBA 充分發揮了單片機實時數據采集能力， 對利用了其對工作環境要求低的特點，同時單片機價格便宜，而 EBA對其控制功能以及數據存儲、處理的能力要求沒有EBC高。EBC電子送經系統要求控制單元必須具備 強大的控制功能和數據存儲功能，為了生產提供了方便，可以在需要時可以調用參數。工控機可以與打印機相連打印數據，并且可以和顯示器相連便于操作處理數據。
6 結語
目前國內經編企業存在大量二手經編機，大都采用了 FAG 送經系統。這些送經系統的 差動齒輪磨損嚴重，調速性能變差 ，迫切需要更換。迫切需要對這些經編機進行改造，用先進易控制的電子送經系統替代 FAG 送經系統。 經編企業將來的發展趨勢是在整個企業內部實現計算機信息管理系統，因此，電子送經、電子牽拉卷曲以及電子橫移必須首先在經編企業普及，另外數字化測控、分布式監控系統、觸摸屏等技術必然將滲透進經編企業。文章闡述了經編電子送經系統的原理，對機械式送經系統改造為電子送經系統具有一定指導意義。
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