內容提要：噴氣織機等無梭織機開口運動自動化的發展是無梭織機技術進步的重要方面，，已發展應用的開口裝置是由電子計算機程控的，在高速織機上已應用很多，包括電子提花、電子多臂及凸輪開口等新技術的發展，現代無梭織幾開口裝置是應用電子計算機技術并根據織物組織、花紋及圖案的要求編程到計算機內，由計算機按所編程序機織機的織造速度引緯速度對開口指行機構發出指令，進行開口運動，從而完成織造任務，電子計算機對各式開口運動的程序控制是當代高速織機進一步實現自動化的一個重大進步。
關鍵詞 電子提花開口機構 電子多臂的開口系統 凸輪開口運動 自動穿經機 多層穿經機T12接結機 地毯織機 伺服電機
國外生產與高速織機的開口運動相配套的電子控制的開口裝置的專業公司已有許多，在2011巴塞羅納ITMA及2007幕尼黑ITMA有許多噴氣織機及劍桿織機都應用了電子計算機控制的開口裝置。西斑牙Staubli 公司生產（集團）是西班牙一個專門研究與生產與高速織機相配套的電子計算機控制的開口裝置的專業公司。具有很豐富的實踐經驗，是生產與高速織機的電控開口裝置的代表公司。不論大提花或電子多臂等都可應用Staubli 公司的電控開口系統。同時還研發與生產制造全自動電子穿經機構，為高速織機實現全自動化做出了供現。
一、西斑牙Staubli 公司生產并在2011巴塞羅納ITMA及2007幕尼黑ITMA展會上展出了許多新型的電子控制的開口裝置
1、SX型電子提花開口機構
SX型提花開口機構已在世界各地受到市場的歡迎與肯定。在噴氣織機上應用非常靈活好用，體現出SX型電子提花開口機構在現代化噴氣織機上應用的優點，SX型提花開口機構與提花噴氣織機一起的產量要比其它形式的提花機構產量高，可滿足織造廠的要求。SX型電子提花開口機構機構小巧靈瓏，非常緊湊。具有很高的性能—可擔負較高的負荷、速度高。機器高速運行時，幾乎沒有振動。機器運轉十分穩定并能效高、另件磨損率低，也很少需要維修。SX型提花開口機有兩種規格可應用，一種是1408鉤、一種是2688鉤。主要應用于劍桿織機、噴氣織機及片梭織機的提花品種的自動開口的控制系統。現在已在世界上應用于生產各式提花紡織品的紡織廠。
在2011巴塞羅鈉ITMA上展出的噴氣提花織機上，Staubli公司提供的2688鉤的開口機構生產的服裝用布的車速很高。
⑴、新型的SX V 提花機構（圖1），是專門用來在噴氣織機上生產天鵝絨織物的提花機構，Staubli公司在2012巴塞羅鈉ITMA上展出了SX V 提花機構。有2688個鉤。由M6。2 三頭摸塊式傳動。SX V 提花機構可改組成新式或現在應用的提花機構。
圖1、新型SX V 提花機構外形圖
其特點：
①、開口機構是由獨立電機傳動的
電子提花織機不用機械傳動到提花機構的系統，是單獨電動機直接傳動提花機開口機構的，能做到提花機開口機構與織機運轉同步。Staubli 公司在2011巴塞羅鈉ITMA上展出了這種新型的提花機開口機構，主要是用于生產各種規格天鵝絨織物的提花織物。有2688根鉤。可配用于各式新老生產天鵝絨的織機。Staubli 公司的這種型號的開口機構在市場上已有10 年多的歷史，主要是UNIVAL-100型（圖2 ）。Staubli 公司的這種型號的開口機構可以在全部無梭織機上應用。都是分別由單個電機傳動的并且也沒有像換相軸那樣進行傳動到織機。使其具有許多優點，包括機器另部件比較少、維修簡單及較容易適應各種織機的要求。展會上還同時展出了在劍干織機上應用這種提花開口機構。
⑵、有對單根紗控制的優點，很適于織機生產技術織物。新型的UNIVAL-100開口幾構的另部件配置的很小也很少，簡單緊湊。很適用。有兩種新型號的開口機構可以組裝成512或1024個執行器的開口系統，還可以補充有關配置形成2048與15360個執行器的開口系統。
對于生產技術織物的新的配置可生產從簡單到復雜窄幅織物（如多層織物）。
⑶、所有的UNIVAL100型開口機構都很容易操作可以通過觸摸JC6U彩色熒屏控制器進行控制，可設立并儲存關于開口的性質，如開口角的調節，開口的斷面及梭道橫截面的區別等信息。STAUBLIE公司在展會上現場展示出能控制單根紗的UNLVAL100電子提花機改為控制384根紗的控制系統，很受與會者觀注。
圖2、UNIVAL100型開口機構外形圖
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