⑶、我國青島環球紡機公司在2008上海展覽會上展出了全自動落紗機，機構簡單，落紗時間短，只需兩分鐘，受到特別的關注。
⑷、半自動絡紗：粗紗機的半自動落紗技術比較成熟，尤其四單元傳動的新型粗紗機，其半自動落紗比不自動落紗操作上要簡便的多。不需要再考慮錐輪皮帶的復位等問題。國產新型粗紗機，大都是半自動落紗，當粗紗卷繞到一定長度后，計算機指令停車，下龍筋降至落紗位置，人工取紗換上空管，下龍筋再上升生頭位置，搭頭重新啟動紡紗。
5． 粗紗機的清潔系統的完善是現代粗紗機的第五大特征
粗紗機提高自動化程度清潔系統的設立，能及時清除羅拉，皮輥、皮圈等處的短絨及雜質，防止纖維纏繞羅拉等部件，并保證不出現由于積聚短絨及飛花造成的紗疵。此外，新式粗紗機具有自身凈化環境的能力，降低生產區的空氣含塵、含飛花量，隨著粗紗機車速的不斷提高，清潔工作越要加強，以保證產品質量的穩定提高，減輕擋車工清潔工作的勞動強度。
⑴、像青澤、瑞士及國產一些新型粗紗機等都配有負壓吸塵系統，在上下羅拉，皮圈等部分加裝吸風口，將這些部位的棉塵，短絨吸走，并在粗紗機機尾處配有過濾網箱，使過濾后的清潔空氣循環回到生產區。由于采用連續負壓吸風，使牽伸及卷捻系統的飛花，短絨及棉塵等都及時吸走，車間生產區含塵量很低。
圖14、條粗細牽伸區的負壓吸塵清潔系統
⑵、新型粗紗機上還配有斷頭吸棉及自停裝置，在前羅拉下面，裝有斷頭吸棉裝置，可解決斷頭后飄頭造成在鄰紗產生雙紗及其它紗疵。國內外新型粗紗機大都配有這種技術系統。此外還配有吸棉傳感自停系統，一方面將斷頭吸入管道，另方面可使機器停車待處理。當發生斷頭時，被吸入機尾干管的短絨、花衣等被傳感器檢測，當檢測量超限時，立即通知機器停車。新型粗紗機的上下清潔裝置與斷頭吸棉裝置構成一個清潔系統，使粗紗質量及生產環境的凈化水平得到提高。
⑶、環錠紡紗系統對粗紗質量要求及評價是粗紗機的好壞主要取決于紡紗最終產品質量，因此要求粗紗機上要有一套能夠對牽伸區進行連續清潔的聯合巡回清潔系統，使粗紗生產達到高度凈化。在幕尼黑2007展覽會上瑞士立達公司展出了新制開發的一種對牽伸、錠翼部分及地板的聯合直接吹吸清潔體系，能穩定有規律的自動巡回，并對粗紗機進行自動清潔，這種粗紗聯合清潔體系（uniclean-F）可對牽伸區的飛花及塵屑等自動連續吸取并進入固定的匯集箱中。結構緊湊、精巧，并實現人機對話控制的空氣導流裝置，可與全自動或半自動落紗機及細-粗聯相結合，形成粗紗機生產內部自我清潔體系。
⑷、吸塵管道的軌道，裝在導條架上或單獨從地板豎立的支架上，將收集的垃圾廢料經過圓柱形過瀘箱，進入飛花接受站的氣流與中央風扇相連接。
配有電子式自動控制系統的聯合清潔系統，可保證粗紗機發生斷頭時，吹風停止向機臺吹風而轉向天花板方向，斷頭飛花由吸風吸入負壓管道內。因此，吹吸風聯合機構不會損壞或干擾粗紗正常紡紗。
⑸、如果將自動落紗機體系或管紗自動運輸線與自動吹吸風裝置相聯接，設立特殊結點的傳感器。當粗紗機滿紗準備落紗時，吹吸風自動進入停止位置，不會防礙落紗動作順利進行。機上還配有緊急故障轉換開關及鍵盤式按鈕開關等。
⑹、全自動落紗機的技術特點是當粗紗機紡滿一定長度時會自動停車，下龍筋降到落紗位置，自動落紗及換管后下龍筋復位，粗紗自動搭頭，形成新一輪紡紗，落紗時間4-5分鐘，落下的粗紗集中運到粗紗運輸系統待運，像青澤670、680 Rawemat型粗紗機為內置式全自動落紗裝置，更加先進。自動落紗技術為實現粗紗無人操作創造條件。
⑺、新型粗紗增加了許多負壓吸塵點。清潔系統的設立，能及時清除羅拉，皮輥、皮圈等處的短絨及雜質，防止纖維纏繞羅拉等部件，并保證不出現由于積花短絨及飛花造成的紗疵。此外，新式粗紗機具有自身凈化環境的能力，降低生產區的空氣含塵、含飛花量，隨著粗紗機車速的不斷提高，清潔工作越要加強，以保證產品質量的穩定提高，減輕擋車工清潔工作的勞動強度。像青澤、瑞士等粗紗機都配有負壓吸塵系統，在上下羅拉，皮圈等部分加裝吸風口，將這些部位的棉塵，短絨吸走，并在粗紗機機尾處配有過濾網箱，使過濾后的清潔空氣循環回到生產區。由于采用連續負壓吸風，使牽伸及卷捻系統的飛花，短絨及棉塵等都及時吸走，車間生產區含塵量很低。
⑻、我國FA400系列、日本FL16粗紗機除了配備積極回轉式清潔絨布外，還配有自動負壓吸風系統，及時清潔上下絨板絨布的棉塵及短絨。
結語：現代化高科技粗紗機是紡前準備的最后一道工序，這個工序的好壞直接影響紡紗質量，而切是無法挽回的，因此在紡紗進步、提高紡織產品質量的新形勢下，粗紗機應用了電子計算機技術及變頻調速技術實現了四單元傳動牽伸及卷繞成形的工藝同步，完成了粗紗機取消單電機機械傳動的重大改革，不僅簡化了粗紗機的傳動，更重要的是提高了粗紗的卷繞質量，消除了由于牽伸卷繞線速度不同步而產生的細節，大大提高了下游工序的生產效率及產品質量，可以說四單元傳動是對進一步提高紡紗產品質量及提高高速運轉的下游紡織生產效率的重要貢獻；粗紗還實現了恒定卷繞張力控制；粗紗機在牽伸區實現的四羅拉三區雙短皮圈的新的牽伸形式是對牽伸不集束、集束不的牽伸理論的典型的范例，不僅進一步提高了粗紗的紡紗質量，而且為細紗減少細紗毛羽提供了好的粗紗；此外粗紗機的牽伸部份加裝的上下吸風的機構取代了上下絨板的改進，進一步凈化粗紗機的牽伸區，是提高粗紗的潔凈度，減少紗疵的一大改進；在用人日益緊張的形勢下，實行全自動或半自動落紗以及粗細聯是勢在必行的大舉措，要根據情況積極實施。
在幕尼黑2007ITMA及2008上海ITMAAsia與CITME上展出的以青澤Zinser668、670為代表的粗紗機大都具有以四個變頻電機分別傳動牽伸羅拉、錠子、錠翼及龍筋的速度在計算機控制下完成粗紗的牽伸與卷繞成型；牽伸區多為四羅拉三區牽伸，最大牽伸倍數可達18倍；粗紗恒定卷繞張力控制；全自動或半自動落紗；負壓吸塵體系等特點。表明粗紗機已進入高科技的時代，為棉紡紡紗進一步提高紡紗質量、提高生產效率創造了條件。粗紗機的技術進步使整個棉紡紡紗技術達到了新的水平，進入到更高的科技領域。相信，在不久的將來，粗紗機一定會有更大的進步！
參考文獻
1、秦貞俊編著.現代棉紡紡紗新技術. (M)上海 東華大學出版社2008年7月
2、秦貞俊編著.世界棉紡織前沿技術（.M）北京中國紡織出版社2010.6 3、Survey::”Staple yarn spinning” TEXTRILE Asia 2008.8 p22-28
4、 幕尼黑2007ITMA技術資料
5、上海2008ITMA Asia and CITAME技術資料
6、上海2010.6 SITME & CITME技術資料：特呂茨勒（上海）有限公司、歐立康-青澤粗紗機
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