圖3中每一個波峰代表一根紗線。如果對移動中的待印織物的表面圖像連續進行掃描．然后依據以上識別算法對待印織物的表面圖像進行處理．就可以得到待印織物的表面圖像穩定的直方波形圖．
以此圖形就可以準確地計算出用紗線根數表示的待印織物所移動的距離。用紗線根數作為長度計量單位表示待印織物所移動的距離或移動速度．從而實現多套色印花的對花定位用該方法進行多套色印花定位能夠較好地解決由于待印織物遇濕變形所引起的對花不準問題。
2 多套色印花定位系統設計
圖4所示為一個基于圖像識別技術的二套色圓網印花系統，其中計算機6為待印織物紋理圖形處理設備和運動控制系統的控制器．將圖像數據處理設備和運動控制器設置在同一計算機可簡化系統設計。進布裝置1將待印的織物送到印花毯9．線陣CCD2、線陣CCD4分別采集待印織物表面紋理圖象．作為織物表面經向定位參數：交流伺服驅動器7、交流伺服驅動器8根據計算機6的指令分別對交流伺服電機3、交流伺服電機5進行驅動：交流伺服電機
3、交流伺服電機5分別對第一版和第二版的印花圓網進行驅動計算機為工業控制計算機．內置圖像采集卡和運動驅動卡分別作為CCD2、CCD4與交流伺服驅動器7、8的接口。
基于圖像識別技術的二套色圓網印花系統中送布裝置將待印織物送達印花毯9：然后，CCD2對隨印花毯9運動的待印織物紋理圖形進行連續高速掃描，獲取圖像信息：CCD2掃描圖像的信息通過圖像數據采集卡送人計算機6．計算機6將掃描待印織物的表面圖像依據識別算法進行處理．以此作為待印織物第一版印花沿經向運動的參數進行記錄：同時，對當時的第一版的印花圓網的角位移進行記錄：通過CCD2掃描后的待印織物由交流伺服電機2按勻速進行第一版印花然后．CCD4對隨印花毯9運動的已印完第一版的織物表面圖像紋理進行連續高速掃描：CCD4掃描織物表面圖像的信息通過圖像數據采集卡送入計算機6．計算機6將掃描待印織物的表面圖像依據識別算法進行處理．以此作為待印織物第二版印花沿經向運動的參數進行記錄．
交流伺服電機5依據CCD4獲得的運動參數和第一版相關參數的記錄．確定當前圓網的正確轉角．對圓網轉角進行控制
3 多套色印花定位實驗
選用了一套80萬像素的線陣CCD．一塊型號為PIXCICL2的圖像采集卡．一臺計算機和一套送布裝置構成一個實驗系統：選擇不同規格的白坯布作為待印織物．將待印織物處在不同的潮濕狀態和不同的移動速度下進行檢測實驗實驗結果表明：
待印織物的潮濕狀態對該系統的定位精度沒有影響：當待印織物移動速度小于50m／min時，該系統以紗線根數確定待印織物移動誤差小于0．4根紗，千根紗
4結語
基于圖像識別技術的多套色印花定位系統用紗線根數作為長度計量單位表示待印織物所移動的距離或移動速度．從而實現多套色印花的對花定位通過實驗證明用基于圖像識別技術的多套色印花定位系統進行多套色印花定位能夠較好地解決由于待印織物遇濕變形所引起的對花不準問題：同時該系統能夠達到較高的多套色印花對花定位精度。
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