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以FPGA為核心的脈沖跟蹤伺服系統采樣跟蹤是建立在一定的數學模型的基礎上的，圓網印花機獨立傳動采樣控制系統可用網絡控制系統來分析，其建模有一定的難度。脈沖跟蹤法是針對單個脈沖來控制，用網絡控制理論來講是小時延系統，控制精度易提高。FPGA的出現使得對脈沖的處理變得較容易。FPGA用于運動控制也是一種新技術，它使得建筑在現代控制理論或其他一些復雜控制算法基礎上的控制原理得以快速在線計算及進行優化處理，從而把許多過去認為只能在理論上成立而在實際上無法應用的控制原理實用化。

基于FPGA的脈沖跟蹤系統設計圓網印花機獨立傳動控制采用脈沖跟蹤原理進行設計時，其一是專用電子齒輪，如采用常規的電子齒輪設計方法，其原理跟采樣控制沒有區別，達不到脈沖跟蹤效果。其二是結合采樣控制，實現加減速動態模糊控制。

結論：本文全面分析了圓網印花電動機獨立傳動的同步控制特性，以及產生套色印花誤差的原因。建立了圓網電動機速度伺服單元的數學模型。文章指出圓網印花機獨立傳動是一個多電動機隨動系統的雙動態同步控制系統，當網頭采用交流伺服系統時，應該按照所謂的四環結構設計控制系統。針對于第4環的設計，作者提出了采樣跟蹤控制和脈沖跟蹤控制兩種控制方案：第一方案給出了部分控制框圖和主要控制算法；第二方案介紹了控制思路、基于FPGA的專用電子齒輪的設計方法，并且提出了加減速硬補償控制方式。其中，很多方法都已經具體應用于生產實際系統，有效地提高了印花精度，同時也提高了車速和產量，整機運行平穩可靠。收到了比較滿意的控制效果。用FPGA設計的系統，性能指標高于基于采樣跟蹤設計的系統。下一步準備把NIOS軟核嵌于FPGA，實現更高的控制算法。