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PG43 行星減速器

發布時間：2012-06-24

PG43外形尺寸圖


PG43系列性能表（表1）
 

型號
減速比
工作壽命5000小時
工作壽命10000小時
最大扭矩
Nm
Tspeak
轉動慣量
kg-cm2
J
抗扭剛度
Nm/arc-min
重量
kg
G
背隙
arc-min
單位：Nm  符號：Tr
單位：Nm  符號：Tr
1000rpm
3000 rpm
5000 rpm
1000 rpm
3000 rpm
5000 rpm
PG43-004
4:1
6.6
5.1
4.5
5.5
4.5
3.9
13
0.049
0.45
0.5
16
PG43-005
5:1
6.4
4.8
4.2
5.4
4.2
3.6
12.8
0.06
0.45
0.5
16
PG43-006
6:1
6.1
4.7
4.1
5.3
4.1
3.5
12.2
0.064
0.45
0.5
16
PG43-007
7:1
6.5
5.2
4.7
5.5
4.5
3.9
13
0.062
0.45
0.5
16
PG43-020
20:1
10.4
8.5
7.7
9.3
7.6
6.8
20
0.096
0.47
0.8
20
PG43-025
25:1
9.6
7.8
7
8.5
6.9
6.3
18
0.11
0.47
0.8
20
PG43-030
30:1
9.9
8.1
7.3
8.8
7.2
6.5
18
0.082
0.47
0.8
20
PG43-035
35:1
10.2
8.3
7.5
9.1
7.4
6.7
20
0.11
0.47
0.8
20
注：（1）減速比是精確的。
   （2）Tr表示在指定的壽命期限內在批定的轉速時的額定扭矩。
   （3）J表示減速機的轉動慣量，從輸入軸處測定（包括齒輪、輸出軸等）。
   （4）3：1到10：1減速機傳送效率為89%；15：1到100：1減速機傳送效率為84%。
 
 
 
PG43徑向負載表


 
軸向負載表（表3）

n(rpm)
Fa(N)
50
1641
100
1303
250
958
500
702
1000
468

 

      
                                          
   
 
注：（1）上述（表2）表示軸向力Fa=0時的許可徑向力，（表3）表示徑向力Fr=0時的許可軸由力，當即有徑向力又有軸向力時，（表2）表示當量許可負載力P，這時可用公式P=0.56Fr+2Fa對實際徑向力和實際軸向力進行驗算。
   （2）上述三表內的數據的解釋權，屬于本公司，并保留產品更新時的數據變更權利，數據變更時恕不另行通知。