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拉幅定型布邊機追蹤器

TB1002型定型機紅外布邊追蹤器，是為了將布邊實際位置正確的定位在入布鏈條上而設計的。可以用來引導布邊正確的放置在針板或布夾上。使用最新CCD攝像頭原理探頭，精度高達0.1mm，輸出連續模擬電壓信號，調節準確，平滑快速，幾乎所有品種的布匹（包括硫化黑絨布）都能檢出。伺服機電系統動態特性好，輸出轉矩大，效率高，使布邊追蹤打到最佳化。

CCD型攝像探頭

紅外線布邊追蹤探頭是用在定型機的進布系統追蹤控制上。使用此探頭可以在不接觸布料的情況下，準確平穩地將布料定位在針板上。整個探頭的外殼都是高溫噴塑的，能抗酸堿腐蝕、防水、耐高溫。

紅外線布邊追蹤探頭EIFS1001和EIFS1003的原理又稱為攝像頭原理，CCD( Charge coupled Devices) 電荷耦合器件是近年來發展起來的新型半導體集合光電器件，本探頭應用的是用于高速檢測的線陣CCD。

兩組紅外線發射器每一組由6個紅外線LED管組成，紅外線經布邊反射透過鏡片投射到CCD芯片上，產生高位準信號，經微處理器轉換，EIFS1001輸出布邊位置的比例模擬電壓。EIFS1003輸出頻率和布邊位置的成比例的脈沖列信號。

CCD攝像頭探頭精確度高，輸出連續模擬電壓信號或連續頻率變化的脈沖列信號，調節準確平滑快速，幾乎所有的品種的布匹( 包括硫化黑絨布) 都能檢出。上針精度高，布邊感應精度0.1mm。

傳統的觀點接收管原理的探頭，產生的模擬量電壓信號是階梯狀態輸出的，因此調節動作也是階梯脈沖式的，平滑性很差，容易發生超調，并且多種布匹不能感應。

伺服控制系統

DM11伺服驅動電機是被應用于定型機入布追蹤系統中，目的在于使布邊正確落在針板或布夾上。

DM11伺服驅動電機包括：

（1）伺服電機帶行星減速器，支撐架，輸出齒輪，編碼器。

（2）排齒固定座，支撐軸承。

（3）中柱，固定環，防塵蓋。

（4）排齒及排齒固定底座。

（5）2個排齒條極限開關，2個車頭安全開關。