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伺服電機SD-2H220MA
發(fā)布時間：2012-04-11
產(chǎn)品名稱：伺服電機
產(chǎn)品型號：SD-2H220MA
使用材料：-
產(chǎn)品規(guī)格：-
所屬分類：伺服電機
產(chǎn)品簡介：
概述
SD系列伺服電機及伺服電機驅(qū)動器是由常州合泰電機電器有限公司最新推出的高科技產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品的工藝和性能也不斷更新和提高，該伺服電機采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動頻率低及驅(qū)動器可靠性差等缺點。該伺服電機適合驅(qū)動相電流在8.2A以下的任何一款高壓兩相或四相步進電機，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織機械、針織設(shè)備、包裝機械、醫(yī)療設(shè)備、電子元件制造等一系列自動化控制領(lǐng)域。
特點
●交流伺服電流環(huán)原理，實時電流跟蹤補償，低速更平穩(wěn)。
●高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動速度達300～420r/min）最高轉(zhuǎn)速達3500r/min。
●靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號電機，同時具備自動半電流功能，減少電機發(fā)熱。
●最大50細分設(shè)定，滿足各種機械傳動，而且不影響其輸出力矩。
●保護功能全：輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅(qū)動器高溫等報警保護功能。
●電機低速無爬行現(xiàn)象，噪音小，無共振區(qū)。
性能指標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25ºC時）
| 輸入電源 | 60～110V交流電源供電。典型值：110V |
| 輸出電流 | 1.82A～8.28A，8檔可調(diào)，分辨率0.91A。 |
| 驅(qū)動方式 | 純正弦PWM驅(qū)動輸出。 |
| 絕緣電阻 | 常溫常壓下＞500MΩ |
| 絕緣強度 | 常溫常壓下500V/分鐘。 |
| 重 量 | 約850克 |
環(huán)境要求
| 冷卻方式 | 自然冷卻。 |
| 使用場合 | 避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體。 |
| 使用溫度 | 0ºC～＋50ºC。 |
| 環(huán)境濕度 | ＜80％RH，不凝露，不結(jié)霜。 |
| 震 動 | 最大不超過5.7m/s2。 |
| 保 存 | －20ºC～＋125ºC，避免灰塵，最好使用原包裝盒。 |
功能及使用
一。電源接口AC
交流60～110VDC，用戶須注意隔離變壓器，不可超過110V，以免損壞驅(qū)動器一般的。電源電壓越高，電機的力矩輸出越大，可避免高速丟步現(xiàn)象，但同時也會導(dǎo)致低速振動加大以及發(fā)熱，使用時應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場機械要求合理調(diào)整供電電壓。另外過高的電源電壓，使驅(qū)動器母線電壓基準(zhǔn)抬高，與電機在減速制動時產(chǎn)生的能量回饋疊加，很容易觸及驅(qū)動器高壓報警閥值，產(chǎn)生報警現(xiàn)象。
二。設(shè)定輸出電流
本驅(qū)動器設(shè)計8檔輸出電流選擇，由驅(qū)動器上的編碼開關(guān)（SW1SW2SW3）設(shè)定，電流大小以最大值標(biāo)稱。SD-2H0086MB型驅(qū)動器最大可提供8.28A的輸出電流，電流設(shè)定分辨率為0.91A。編碼開關(guān)（SW1SW2SW3）組合的每一種狀態(tài)代表一個電流值輸出設(shè)定，參見下表
電流輸出設(shè)定表
| SW1 | SW2 | SW3 | 輸出電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 輸出電流 |
| ON | ON | ON | 8.28A | ON | ON | OFF | 4.65A |
| OFF | ON | ON | 7.37A | OFF | ON | OFF | 3.63A |
| ON | OFF | ON | 6.46A | ON | OFF | OFF | 2.73A |
| OFF | OFF | ON | 5.56A | OFF | OFF | OFF | 1.82A |
重要
在設(shè)定此參數(shù)時務(wù)必使驅(qū)動器處于不加電源或加電源但電機未運行的狀態(tài)，這樣可避免因電流突變對驅(qū)動器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設(shè)定完畢請關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會有效。不規(guī)范的操作可能會造成驅(qū)動器的損壞！
1.自動半電流
驅(qū)動器在控制脈沖信號停止施加0.1秒左右，會自動進入半電流狀態(tài)，這時電機相電流為運行時的50%，以降低功耗和保護電機，收到新的控制脈沖后驅(qū)動器自動退出半點流狀態(tài)，此功能由驅(qū)動器面板上撥碼開關(guān)（SW4）來設(shè)定：OFF－－自動半流有效、ON－－自動半流無效。自動半電流設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時，設(shè)定完畢請關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會有效。
2.驅(qū)動器細分設(shè)定
用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動器面板上撥碼開關(guān)（SW5SW6SW7SW8）的狀態(tài)來設(shè)定16種細分模式。此16種細分模式基本上涵蓋了用戶對電機步距角的要求。具體設(shè)置參見下表或驅(qū)動器的外殼絲印面板圖。細分?jǐn)?shù)設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時。設(shè)定完畢請關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會有效。
細分設(shè)定表
| sw5 | sw6 | sw7 | sw8 | 每秒脈沖 | 步距角 | sw5 | sw6 | sw7 | sw8 | 每轉(zhuǎn)脈沖 | 步距角 |
| ON | ON | ON | ON | 400 | 0.900º | ON | ON | ON | OFF | 2400 | 0.150º |
| OFF | ON | ON | ON | 500 | 0.720º | OFF | ON | ON | OFF | 3200 | 0.1125º |
| ON | OFF | ON | ON | 600 | 0.600º | ON | OFF | ON | OFF | 4000 | 0.090º |
| OFF | OFF | ON | ON | 800 | 0.450º | OFF | OFF | ON | OFF | 5000 | 0.072º |
| ON | ON | OFF | ON | 1000 | 0.360º | ON | ON | OFF | OFF | 6000 | 0.060º |
| OFF | ON | OFF | ON | 1200 | 0.300º | OFF | ON | OFF | OFF | 6400 | 0.05625º |
| ON | OFF | OFF | ON | 1600 | 0.225º | ON | OFF | OFF | OFF | 8000 | 0.045º |
| OFF | OFF | OFF | ON | 2000 | 0.180º | OFF | OFF | OFF | OFF | 10000 | 0.036º |
3.保護功能
當(dāng)輸入電源過壓、輸出過流、相間短路報警中任何一個報警產(chǎn)生時，驅(qū)動器面板上的紅色狀態(tài)指示燈會亮起，同時自動切斷電機使能，使電機處于脫機狀態(tài)。最大限度的保護驅(qū)動器和電機的安全。
控制接口
1.脈沖輸入接口PULS+、PULS-
步進脈沖接口PULS：步進電機驅(qū)動器把上位控制裝置發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，驅(qū)動器每接受一個脈沖信號PULS，就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角，PULS的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比。該信號接收為標(biāo)準(zhǔn)差分接收電路，推薦指令脈沖采用差分輸出方式，實際中指令脈沖也存在集電極開路輸出方式，在標(biāo)準(zhǔn)接線圖中我們將詳細介紹。對于最佳輸入要求，此信號最好是占空比1：1，脈沖信號的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號的寬度要求不小于1μS，詳細要求見下圖。
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2.方向輸入接口DIR+、DIR-
方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)，此種換向方式，我們稱之為脈沖加方向模式。
如果驅(qū)動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V；-5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA；-18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信號的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號的寬度要求不小于1μS；脈沖信號的驅(qū)動電流要求為7-18mA。
3.使能信號接口ENBL+、ENBL-：
使能信號ENBL：用驅(qū)動器的上下電進行電機通斷電操作會使驅(qū)動器快速老化，為避免這種情況。本驅(qū)動器設(shè)計了使能信號（ENBL）輸入端口，即通常所說的脫機電平信號（FREE）。用戶可隨時控制此信號，當(dāng)此信號有效時，驅(qū)動器將自動切斷電機繞組電流，使電機處于自由（不通電）狀態(tài)。當(dāng)此信號在不連接時默認(rèn)為無效狀態(tài)，這時電機繞組通過電流，可正常工作。此信號的接收電路與脈沖輸入接口電路一致，此信號有效的含義為使得驅(qū)動器內(nèi)部接收光耦導(dǎo)通。
4.電機動力輸出：
本品適合驅(qū)動相電流在8.28A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相步進電機。電機繞組接線共有五種接法，見下圖：
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根據(jù)上圖所示的五種接線方式，應(yīng)合理設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，理論上電流設(shè)定越大，電機力矩輸出越大，可用于避免電機高速丟步現(xiàn)象，但同時也會引起電機的溫升。一般的，高速輸出的接線方式其輸出電流設(shè)定在電機額定相電流的1.4倍；高力矩輸出的接線方式其輸出電流設(shè)定在電機額定相電流的70％。實際應(yīng)用中，應(yīng)將電流設(shè)定在電機長期工作表面溫升不超過+80℃的范圍內(nèi)。
標(biāo)準(zhǔn)接線圖
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當(dāng)VCC電源為＋5V時，無需串接電阻，即為0Ω。
當(dāng)VCC電源為＋12V時，電阻R應(yīng)選1KΩ/0.25W.
當(dāng)VCC電源為＋24V時，電阻R應(yīng)選2KΩ/0.25W。
驅(qū)動器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)地或上位控制器接地端。
根據(jù)驅(qū)動器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機動力線的直徑，一般不要小于1mm²線經(jīng)。
PNP集電極開路脈沖控制方式：
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當(dāng)VCC電源為＋5V時，無需串接電阻R，即為0Ω。
當(dāng)VCC電源為＋12V時，電阻R應(yīng)選1KΩ/0.25W。
當(dāng)VCC電源為＋24V時，電阻R應(yīng)選2KΩ/0.25W。
驅(qū)動器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)大地或上位控制器接地端。
根據(jù)驅(qū)動器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機動力線的直徑，一般不要小于1mm²線經(jīng)。
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推薦采用此種脈沖輸出方式。
差分驅(qū)動芯片推薦采用26LS31或同類品。
驅(qū)動器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)大地或上位控制器接地端。
根據(jù)驅(qū)動器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機動力線的直徑，一般不要小于1mm²線經(jīng)。
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