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二相步進電機驅動器ND556

發布時間：2012-01-17

 

 主要特點
 
ND556特性
 
●國家專利“純正弦”電流控制技術

●高速力矩大

●供電電壓可達50VDC

●輸出電流峰值可達5.6A(均值4A)

●精密電流控制使電機發熱大為降低

●靜止時電流自動減半

●可驅動4，6，8線兩相步進電機

●光隔離差分信號輸入

●脈沖響應頻率最高可達400KHz（更高可選）

●電流設定方便，八檔可選

●細分精度多達15檔可選

●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
 
應用領域

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
 
概述

ND556是雷賽公司在繼承以往細分驅動技術上，首次引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術研發成功的新一代細分步進驅動器，電機噪音和運行平穩性明顯改善，電機與驅動器的發熱量比市場上現有產品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發熱與高平穩性的高要求場合。
 
電氣規格
 
說明
ND556
最小值
典型值
最大值
單位
輸出電流
1.4
-
5.6
A
輸入電源電壓
18
36
50
V
控制信號輸入電流
7
10
16
mA
步進脈沖頻率
0
-
400
KHz
脈沖低電平時間
1.2
 
 
μs
絕緣電阻
500
 
 
MΩ
 
細分設定
 
步數/轉
SW5
SW6
SW7
SW8
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off

 

 

 

 

電流設定

輸出峰值電流
輸出均值電流
SW1
SW2
SW3
1.4A
1.0A
off
off
off
2.1A
1.5A
on
off
off
2.7A
1.9A
off
on
off
3.2A
2.3A
on
on
off
3.8A
2.7A
off
off
on
4.3A
3.1A
on
off
on
4.9A
3.5A
off
on
on
5.6A
4.0A
on
on
on

 
控制信號接口P1描述 
 
名稱
功能
PUL+（+5V）
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
ENA-（ENA）
 
電源與電機接口P2描述
 
名稱
功能
GND
直流電源地
+V
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
A+、A-
電機A相線圈。
B+、B-
電機B相線圈。
 
 
 
接線圖
 
 
注：串聯時，將（紅黃）相連并懸空，（黑橙）相連再并空

圖9. .ND556配57HS22串聯接法
 
機械安裝圖（單位：毫米）
 
 
圖1. 安裝尺寸圖

※推薦采用側面安裝，散熱效果更佳！

電機選配
 
ND556可以用來驅動4、6、8線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為1.8度和0.9度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流較大。