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ACH高壓伺服系列
發布時間：2012-01-17
ACH高壓伺服系列產品一覽表
ACH系列是雷賽最新推出的高壓交流伺服產品，采用高性能DSP硬件平臺，結合了雷賽成熟伺服控制技術和領先驅動技術，具有高加速、高精度、高穩定性、調試簡便等特點，可驅動400W-1.5KW伺服電機。
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主要特點：
單相或三相220VAC輸入，驅動器功率涵蓋0.4KW~1.5KW四個型號。
標配2500線編碼器，支持輔助編碼器反饋，可實現全閉環控制電機。
配置高速DSP芯片，響應頻寬500HZ，滿足針織機、雕刻機等高響應場合。
6位LED顯示，方便用戶在線進行參數修改，可實現點動、正反轉測試，可監測欠壓、過流、超差等故障。
內置指令平滑功能，能很好地改善電機加減速的特性，延長機械的使用壽命。
指令平滑功能
內含速度/位置平滑曲線
當運行指令劇烈變動時，會造成電機的頻繁抖動，運用此功能可以對運動命令進行平滑處理，使得電機所產生的速度和加速度連續平滑。可以很好的改善電機加減速的特性，在機械結構的運轉上也更加平順，從而有效延長機械的使用壽命。
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高速定位性
配置高速DSP芯片
速度響應頻寬500KZ。
空載從0至3000rpm的加速時間為10ms。
低速性能佳，在1rpm命令下，整定完成后速度誤差小于5%。
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陷波濾波功能
內置陷波濾波器
內置陷波濾波器，可以根據機械共振頻率不同手動地調整陷波濾波器的頻率。
可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生的振動。
可抑制1500HZ以下的共振頻率。
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簡單易學的伺服操作系統
人性化的調試軟件
上位機與驅動器采用RS232及RS485通信協議。
通過ProTuner調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配。
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雷賽ACH系列技術規格
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類型
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ACH400
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ACH750
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ACH1000
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ACH1500
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額定輸出功率
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400W
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750W
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1kW
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1.5kW
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主電源
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單相或三相220Vac －15%～＋10% 50/60Hz
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控制電源
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單相220Vac －15%～＋10%
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控制方式
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IGBT SVPWM正弦波控制
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反饋方式
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2500P/R增量式編碼器（標配）
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輸入脈沖
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0~500kHz，5V差動方式
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調速比
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30000:1
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位置帶寬
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200Hz
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電子齒輪比
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1～32767/1～32767
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模擬輸入
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-10~10Vdc，輸入阻抗20kΩ，非隔離
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速度帶寬
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500Hz
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輸入信號
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伺服使能、正向限位、反向限位、零速箝位（預留）、模擬量
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輸出信號
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報警輸出、到位輸出
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編碼器輸出
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A相、B相、Z相，長線驅動方式輸出
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報警功能
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過壓、欠壓、過流、過載、缺相、編碼器故障、位置超差、剎車報警、限位報警、超速故障等
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操作與顯示
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5個按鍵，可進行點動、梯形波測試，還可進行各環參數和輸入輸出信號有效電平的修改和保存；6位LED，可顯示轉速、電流、位置誤差、驅動器型號版本及其地址Id值等
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調試軟件
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通過ProTuner可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形；點動測試
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通訊協議
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RS-232通訊、RS485通訊
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制動方式
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內置制動30Ω/400W
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適用負載慣量
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小于電機慣量的5倍
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重量
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1.9Kg
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尺寸
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225*149*75mm
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使用環境
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場合
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室內（避免陽光直射），不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
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使用溫度
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0℃～＋40℃
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保存溫度
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－20℃～＋80℃
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濕度
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40—90%RH，不結露
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振動
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5.9m/s2MAX
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安裝
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垂直安裝
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