內容簡介 瑞士立達公司的全自化的精梳機包栝半自動運輸小車E17、機械手ROBOlap及E76E76精梳機，具有高速自動落卷、半自動運卷、自動棉卷導向、自動換卷、自動棉卷接頭及自動清潔等功能，生產中間環節基本不要人工參與。具有效率高、產量高、質量好、消耗低的特點
關鍵詞 精梳機 條卷伺服運輸車 精梳技術元件 梳理運動 全自動化 精梳產品質量
E76精梳機與半自動運輸小車E17SERVtrolley相聯接形成條卷自動運輸體系使E76精梳機實現全自動的。E76精梳機與條卷伺服運輸車E17SERVtrolley相連接和應用配有機器人 ROBOlap的全自動精梳機，使E76精梳機達到全自動化。比半自動精梳機效率顯著提高。
E76精梳機與ROBOlap聯合具有自動換卷及很好的接卷頭的體系。立達公司是唯一的制造全自動精梳機的公司。
伺服運卷小車E17SERVtrolley為了與E76精梳機聯合工作形成全自動精梳機已做了許多改進，包栝高速落卷及棉卷的導向機構等以保證棉卷在E76精梳機上的精確的位置并能使ROBOlap做到全自動精細的棉卷接頭。
1、E76精梳機與E17SERVtrolley條卷運輸車聯合工作的優點
1.1、E76精梳機經過適當的改進后與機器人ROBOlap聯合工作，不僅棉卷接頭質量好而且可把多余的花衣經ROBOlap的吸棉管排走。不需要人工管理與操作。立達E76全自動精梳機與E17或E16SERVtrolley伺服運卷車的聯合形式還可用在同樣的其它精梳準備機械上（E32或E35）。
1.2、立達精輸機棉卷的高效運輸
SERVtrolley條卷運輸車是半自動棉卷運輸體系,能保證很柔和的把精梳棉卷運輸到精梳機上，將棉卷自動的從精梳準備機運送到精梳機的ROBOlap上并自動將棉卷卸在精梳機上。只需人工運送SERVtrolley及移動吸風管。此外有人機工程系統，使SERVtrolley棉卷運輸簡單易行并具有很高的靈活適應性.安排棉卷運輸的精梳準備機械可應用E16/ E17SERVtrolley條卷運輸車。半自動及全自動的精梳機都可以應用同樣裝備。
2、E66/E76精梳機是當代精梳工程的最先進的機械之一
E76精梳機的單產已達到74公斤/時，E66精梳機的單產也在72公斤/時。這是新型的高效能精梳機。速度在500鉗次/分，棉網重量在80克/米。由于原棉選擇好及很好的精梳機的運行特性使精梳機生產出高質量的產品而且具有很大的經濟效益。ROBOlap體系的全自動換卷及接頭的功能是E76精梳機具有獨特的優點。
3、全自動精梳機的單產能力為74公斤/時，每天可生產1.7噸精梳條！在棉紡廠實際生產中在同等質量條件下E66/E76精梳機的運轉速度可達到500鉗次/分，產品質量穩定不變。落棉量可減少2%，比其它精梳機系統要節約原棉2%。
4、在高鉗次（500鉗次/分）、重棉網重量（80克/米）的前提下可減少落棉2%的前提下，精梳條的條干均勻度及其它質量很好。主要表現在紗疵少、強力及伸率高及紗線上的弱環頻率少等。通過優化精梳技術元件及梳理運動，使精梳機具有對纖維處理很柔和的特性，這是立達精梳機的重要改進之一。
5、選擇適當的原棉等級及質量可以影響精梳機的最大產量。3上3下羅拉壓力棒牽伸機構及優化牽伸羅拉鉗口距離以很好的控制纖維的運動。E76精梳機ROBOlap體系全自動換卷及棉卷接頭系統是當代最先進的技術。
6、從立達全自化的精梳機的特點可有以下幾點結論
6.1、發展精梳機的全自動化是很好的方向，不僅節省人工，提高效率，更主要的是對提高精梳條質量有積級的作用。以精梳機的全自動化帶來的效益是合算的。
6.2、優化精梳機原件及梳理運動可很好的提高了精梳產品質量，條干好，紗疵少強力及伸率高及紗線上的弱環頻率少等。
6.3、在條件允許的情況下，適當的提高車速是可以的，但要有一 定的限度，也要考慮精梳機的投資與產出比。往往為了單方面提高車速會使精梳機的造價提高許多，由于纖維對精梳機的高速度所產生的慣性并不適應，因此過高的速度對提高產品質量不利。
結語 我國發展精梳機的主要關鍵應當把精梳產品質量、生產自動化、節能及提高效率作為重點，可適當的有限度的提高精梳機的速度。
參考文獻
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