自調(diào)勻整器是棉紡清梳聯(lián)系統(tǒng)的一個重要組成部分。對減小生條的重量不勻，降低重量偏差起到關(guān)鍵作用。中國紡織科學(xué)研究院研制的梳棉機自調(diào)勻整裝置采用微機控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，能夠同時改善生條長，短片段不勻，已經(jīng)在鄭州紡織機械廠的FA221A、FA221B、FA223、FA225型梳棉機上廣泛使用，并且出口到墨西哥、泰國。經(jīng)過多年的研究與開發(fā)，本裝置指標已達到或接近同類進口設(shè)備水平，滿足棉紡生產(chǎn)的需要。本裝置還可以配備監(jiān)控計算機，形成一臺上位機控制多臺下位機的控制系統(tǒng)。
裝置的技術(shù)指標和構(gòu)成
1、裝置主要技術(shù)指標：
（1）勻整范圍：≤30%
（2）重量不勻：5米片段不勻 CV≤2.0%；25米片段不勻 CV≤1.5%；100米片段不勻 CV≤1.0%
（3）生條合格率：生條定量±0.8克/5米為合格，≥95%
（4）無故障工作時間：開車后無故障工作時間不少于6000小時
2、裝置主要結(jié)構(gòu)：
本裝置共分為三大部分，即檢測機構(gòu)，控制機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)。
本裝置的檢測機構(gòu)由安裝在給棉板處的棉條粗細檢測機構(gòu)和道夫速度檢測三部分組成。
控制機構(gòu)由微機自調(diào)勻整控制器組成。
執(zhí)行機構(gòu)采用變頻器和給棉電機。
裝置特點
1、采用微機控制器，數(shù)字控制通訊技術(shù)，具有無溫漂，零漂的特點。
本裝置采用了微機控制器，檢測信號進入控制器后，所有的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，進行數(shù)字操作和運算，從而避免了模擬控制器歲不可避免的溫漂，零漂現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
2、采用了混合環(huán)的控制方式，可改善長，短片段的不勻與重偏。
采用了開環(huán)的控制方式，不勻的片段可控制到較短的片段上，但是開環(huán)控制方式本身對于控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差的作用較差，體現(xiàn)在控制品質(zhì)上就是反映在重量偏差較大。閉環(huán)的控制方式則相反，起控制靜態(tài)誤差的作用較好，而由于梳棉機本身存在的較大的純滯后環(huán)節(jié)，所控制的片段較長，單采用閉環(huán)控制，甚至在較短的片段對不勻具有破壞的作用。本裝置采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的混合環(huán)控制方式，從而利用二者的長處，避免了二者的不足，可改善長、短片段的不勻，同時在不同片段的重偏控制上也達到了滿意的效果。
3、穩(wěn)定性，可靠性好。
任何實用的自調(diào)勻整裝置，起穩(wěn)定性和可靠性是最重要的指標。在軟硬件總體設(shè)計上重視了抗干擾性能和穩(wěn)定可靠性設(shè)計；在微機電源部分，過程通道以及電路板設(shè)計上采用了大量的電磁兼容措施；在執(zhí)行機構(gòu)采用了變頻調(diào)速的技術(shù)。通過以上工作，自調(diào)勻整器在穩(wěn)定性和可靠性方面有較大的提高，通過了國家計算機質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的干檢測，在紡織廠的現(xiàn)場運行表明本裝置達到無故障工作時間6000小時以上的要求，能夠完成在工廠環(huán)境下進行實時控制的任務(wù)。
4、單機采用數(shù)字顯示裝置，可直接顯示機臺運行狀況和生條質(zhì)量情況，也可以配備計算機監(jiān)控系統(tǒng)，進行多機集中控制。
5、調(diào)試簡單，操作方便。
本裝置通過鍵盤和數(shù)字顯示構(gòu)成人機對話界面，進行工作參數(shù)設(shè)定，同時采用了口令保護，避免了無關(guān)人員的操作。擋車工在開車以后不需進行任何操作。
除以上特點外，本裝置是國內(nèi)獨立開發(fā)、生產(chǎn)的，具有我國自主的知識產(chǎn)權(quán)。與國外同類產(chǎn)品比較，價格較低，易于在棉紡廠推廣。
