EtherCAT
      實現實時控制的基于Ethernet的開放式網絡。具有同時實現超高速和同步控制的動作原理核結構，采用考慮了接線效率的總線拓撲，解決了過多使用集線器，開關的復雜接線形態這一Ethernet課題。最適合用作FA現場的包括運動控制在內的設備控制用網絡。
 
EtherCAT概況
      EtherCAT技術突破了其他以太網解決方案的系統限制：通過該項技術，無需接收以太網數據包，將其解碼，之后再將過程數據復制到各個設備。EtherCAT從站設備在報文經過其節點時讀取相應的編址數據，同樣，輸入數據也是在報文經過時插入至報文中。整個過程中，報文只有幾納秒的時間延遲。
EtherCAT使用了標準的以太網技術，支持幾乎所有的拓撲類型，包括線型、樹型、星型等，其在物理層可使用100BASE—TX雙絞線、100BASE—FX光纖或者LVDS(Low Volt—age Differential Signaling，即低壓差分信號傳輸)，還可以通過交換機或介質轉換器實現不同以太網布線的結合。
借助于從站中的EtherCAT專用芯片和主站中讀取網卡數據的DMA技術，整個協議處理過程都在硬件中進行。EtherCAT系統可以在30μs內刷新1000個I／O點，它可以在300μs內交換一幀多達1486個字節的協議數據，這幾乎相當于12000個數字量輸入或輸出。控制100個輸入輸出數據均為8字節的伺服軸只需要100μs。在此期間，系統更新帶有命令值和控制數據的所有軸的實際位置及狀態，分布時鐘技術使周到同步偏差小于1μs。
產品概述

      ProNet系列伺服驅動器的EC100網絡模塊實現了EtherCAT通訊（實時以太網通訊），并且在其應用層實現了CANopen Drive Profile（CiA402）。

      除了兼容之前CANopen DS402的 PV，PP，IP等控制模式，該模塊還支持CSP控制模式。用戶可以通過設置相應的參數來選擇所要實現的控制模式，從簡單的速度控制到高速高精度的位置控制都成為可能。