四、系統的構成及控制原理
1、系統構成
      (1)、變頻器選擇
      由于下行皮帶在運行時有再生能量產生，電機功率較大，對系統的控制要求也較高，所以選擇高端的可以實現能量雙向流動的INVT-CHA100-400G-12四象限運行矢量變頻器，CHA100系列四象限變頻器既有以下技術特點：
      a、輸入輸出特性
      ◆輸入電壓范圍：1140V±15%
      ◆輸入頻率范圍：47～63Hz
      ◆額定輸入效率：97%以上
      ◆額定輸入功率因數：95%以上
      b、控制性能特性
      ◆控制方式：無PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制
      ◆過載能力：150%額定電流 60s；180%額定電流 10s
      ◆啟動轉矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)；有PG矢量控制：0Hz/180%
      c、功能特性
      ◆優異的主從控制邏輯，分別支持速度控制和轉矩控制的主從方式
      ◆頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、485串行通訊設定、多段速設定、模擬量跟蹤運行、Profibus通訊給定、高速脈沖HDI 給定等
      ◆運行方式：檢修運行、應急運行、強迫減速運行
      ◆運行曲線：直線運行、S曲線運行
      ◆起動預轉矩補償
      ◆啟動、停機直流制動
      ◆自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
      ◆提供多達30種系統故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能。
      根據現場負載的特點及要求，并結合我公司變頻器的特點，我們配置如下的變頻器，其主要參數如下：
      變頻器參數表：

2、系統控制原理
      (1)系統控制原理說明
           變頻器的故障輸出、變頻器停車信號、抱閘開閘反饋、皮帶保護系統信號等為集控系統的輸入信號；
           抱閘系統的開閘信號，變頻器整流運行信號、逆變運行信號為集控系統的輸出信號。
      (2)系統控制接線圖如下：