a)  選擇合適慣量電機，機床機械轉動慣量要與電機慣量相匹配。

b)  進給速度提高后，伺服系統的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態精度，這就要求提高速度響應，增大位置環剛度，最大限度減小動態跟隨誤差。

c)機臺構件有其固有頻率，當產生諧振時，噪音，振動，響應速度受限。利用英威騰伺服的上位機軟件確認諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床響應速度 。

d)  傳統手動調試伺服參數，經驗性強，一般都可以調試到滿足機床要求，不過當難以調試到最佳狀態，可以用英威騰伺服上位機調試軟件進行調試，以幫助你把伺服調試到最佳的性能。

圖3 英威騰伺服雕銑機應用調試流程圖

主要參數設置如下表：
 
功能碼 X軸 Y軸 Z軸
PA01 0 0 0
PA04 5 5 1
PA05 2 2 1
PA06 2 2 2
PB01 1000 1000 1000
PB04 2600 2600 1800
PB05 100 100 100
PB06 2000 2000 1500
PB07 3000 3000 2200
PB08 1000 1000 1000
PB17 5 5 5
PB18 15 15 15
PB20 675 620 2000
PB21 5 5 10
 
經過調試，完全達到了該客戶的性能要求。雕銑機和伺服相關的具體運行參數如下表：
 
分辨率
 0.001mm
工作臺行程 600×400×250mm
工作臺承重 350Kg
最高進給速度 10m/min
定位精度 ±0.017/500mm
重復定位精度 0.008mm
主要參數設置如下表：
 
功能碼 X軸 Y軸 Z軸
PA01 0 0 0
PA04 5 5 1
PA05 2 2 1
PA06 2 2 2
PB01 1000 1000 1000
PB04 2600 2600 1800
PB05 100 100 100
PB06 2000 2000 1500
PB07 3000 3000 2200
PB08 1000 1000 1000
PB17 5 5 5
PB18 15 15 15
PB20 675 620 2000
PB21 5 5 10
 
經過調試，完全達到了該客戶的性能要求。雕銑機和伺服相關的具體運行參數如下表：
 
分辨率
 0.001mm
工作臺行程 600×400×250mm
工作臺承重 350Kg
最高進給速度 10m/min
定位精度 ±0.017/500mm
重復定位精度 0.008mm

結束語

經過幾個月的試用，客戶對英威騰伺服產品的品質和性能表示認可，同時也對英威騰產品高性價比和英威騰公司及時的跟蹤服務非常滿意。英威騰伺服在國內知名企業雕銑機上的成功應用，標志著英威騰伺服產品的性能達到了國內外伺服產品的一流水準，對英威騰伺服在該行業的全面推廣起到了十分積極的作用。

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