隨著社會發(fā)展和人民生活水平的提高，市場對工業(yè)用品及生活制品的表面處理提出了越來越高的要求，對高精度、全自動的設(shè)備需求也日益增多，全自動噴涂機的需求也逐步順應(yīng)時代需求油然而生。

　　目前國內(nèi)外表面噴涂機械主要有水平往復(fù)自動噴涂機、垂直往復(fù)自動噴涂機、旋轉(zhuǎn)噴涂機、多軸頂噴機、噴涂機器人等，噴涂時噴槍可做上下、前后、左右往復(fù)運動和在垂直平面內(nèi)的擺動，工件可做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動，上述所有靈活運動控制中，每軸的運動都需要精度和速度的精確控制。 

    
　　通常全自動噴涂機采用觸屏+PLC的控制方式，可自由設(shè)定噴涂的位置、距離、速度，在保證噴涂質(zhì)量的同時，可滿足不同物件水平面、側(cè)面的表面噴涂，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噴涂質(zhì)量好、易操作等特點。設(shè)備不僅對定位精度要求高，對執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)時間及運動速度的要求更高，同時設(shè)備對各工位之間的轉(zhuǎn)換時間也有較高要求，由于系統(tǒng)的傳動是同步齒形帶，對電機的剛性和高速響應(yīng)就有了更高的要求。系統(tǒng)上原本使用傳統(tǒng)的模擬三相步進驅(qū)動產(chǎn)品，大體上運行還不錯，但在高速運行時偶爾會出現(xiàn)失步的現(xiàn)象，影響了噴涂的質(zhì)量，同時在低速調(diào)整時噪音又稍微有些大，如何在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)下做到更好？        

               
　　和利時電機公司于2011年推出了數(shù)字步進驅(qū)動系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品采用32位DSP核心控制元件，采用的先進空間矢量算法既優(yōu)化了低速振動又提高了高速性能；同時由于內(nèi)部采用了柔性細分算法，使得驅(qū)動器無論設(shè)置何種細分電機都可以保持最佳運行性能，真正實現(xiàn)了低振動、低噪音、低功耗。