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抓棉機按其結構特點分有抓棉小車環行式（簡稱園盤式）和抓棉小車往復式（簡稱往復式）兩類。其作用是完成自動喂棉和對原棉進行初步開松、混和。下面分別介紹園盤式和往復式自動抓棉機的結構、特點。
一、FA002型自動抓棉機
（一）   FA002型自動抓棉機的結構和工藝過程
 

FA002型自動抓棉機結構如圖2-2-1所示，由地軌1、外墻板3、抓棉小車4、伸縮管5、輸棉管6、小車升降鏈輪7、內墻板8等組成。抓棉小車包括抓棉打手2、肋條9等機件，由支架聯接沿地軌作順時針方向運行，它的運行或停止受下一臺機械光電管控制，根據棉箱棉量高度決定是否運行，同時小車每回轉一周下降3～6mm，下降的距離由單輪行程開關開動的時間長短來控制。抓棉小車的升降由齒輪減速電動機通過鏈輪7、鏈條、四只螺母、四根絲桿傳動，小車運行到上、下極限位置時受限位開關控制。抓棉小車運行時，肋條9緊壓棉包，抓棉打手伸出肋條部分逐包抓取棉塊，由下臺機械上的凝棉器風機或輸棉風機產生的氣流經輸棉管道輸送至下臺機器。抓棉小車連接的垂直部分輸棉管道可隨小車的升降而縮伸。當抓棉打手因繞花堵車而降速到500r/min時，機架上的離心開關發出信號，使抓棉打手和小車電動機立即停轉，通過人工排除故障后再重新啟動。
  （二）抓棉打手的結構
  FA002型自動抓棉打手的結構如圖2-2-2所示，由打手軸、隔盤、鋸齒刀片、端盤等組成。鋸齒刀片的齒數自里向外由稀到密分為三組，第一組為9齒/片，第二組為12齒/片，第三組為15齒/片，使抓取的纖維束更小而均勻，有利于后機臺混和、除雜。
（三）幾種園盤式抓棉機技術特征      見表2－2－1
表2-2-1    幾種園盤式抓棉機的主要技術特征