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FA141型單打手成卷機的結構如圖2－5－1所示，A092AST型雙棉箱給棉機輸出的棉層均勻地喂在本機輸棉簾上，經角釘羅拉14引導，棉層在天平羅拉13和天平曲桿15（均棉裝置）的握持下喂給，并接受高速回轉的打手11的撕扯和打擊，棉束在打手的打擊下拋向周圍塵棒12受撞擊被松解，部分雜質從塵棒間隙落入塵箱。棉束受風機10的作用，向前輸送，吸附在回轉的雙塵籠9的表面，經塵籠滾壓形成棉層，而細小塵雜和短絨透過塵籠表面網眼由兩側風道排至除塵設備。上下塵籠凝集的棉層經剝棉羅拉，凸凹防粘羅拉8送到四個緊壓羅拉7壓緊，再由導棉羅拉6送給棉卷羅拉5，壓卷羅拉4卷繞在棉卷輥上制成一定長度的棉卷。隨棉卷卷繞直徑的增大，漸增加壓裝置3通過壓卷羅拉對棉卷的加壓量增加，保證有效加壓量的穩定。滿卷后，自動落卷裝置將棉卷落下、拔輥和重新生頭繼續卷繞。拔輥后棉卷扦插在棉卷中間，棉卷落在電子秤1上進行秤重。
（一）主要機構及作用
1、天平調節裝置

天平調節裝置如圖2－5－2所示，以刀口支架2為支點，并排放有16根天平曲桿3，天平曲桿上有天平羅拉1，天平羅拉和天平曲桿共同握持喂給棉層，當天平羅拉和天平曲桿間的棉層厚薄發生變化時，天平曲桿的尾端上下運動。由于棉層橫向各處厚度不一，使各根天平曲桿的尾端上下動程也不同，通過連桿4、5可取得平均動程，最終將棉層的平均厚薄變化反映到總連桿6上。總連桿的升降使平衡杠桿7以8為支點上下運動，帶動雙臂連桿11，連桿13以12為支點擺動，通過一系列的杠桿比例放大，棉層厚度的變化變成移動皮帶叉14和鐵炮皮帶15左右運動。由于主動鐵炮制16是恒速轉動，被動鐵炮17的轉速隨鐵炮皮帶位置的變化而變化，被動鐵炮的轉速又通過齒輪機構傳動天平羅拉。即通過天平羅拉與天平曲桿的棉層變厚時，鐵炮皮帶向主動鐵炮小直徑處移動，天平羅拉轉速對應的變慢；反之，天平羅拉轉速變快，使單位時間內的喂棉量保持一致，減少變化。
調節螺桿10內有螺帽。當溫濕度變化，以及開松作用不穩定或原棉成分變動較大時，使棉層密度發生變化，此時通過調螺帽，變化鐵炮皮帶的位置，可使鐵炮的速度適應棉層密度的要求。
當棉卷定量需要調整時，有兩種工藝方法可實現。一是變化重錘平衡杠桿的支點位置，即通過變化杠桿比例系數，來變化天平羅拉轉速，從而使棉卷定量符合要求。另一種方法是通過改變牽伸變換齒輪的齒數，改變主動鐵炮與天平羅拉間的傳動比來實現輸出符合要求的棉層定量。
新機安裝或機臺大修后，采用“正卷校正法”校正天平調節裝置的杠桿比，即變化喂入的棉量，如生產的棉卷重量仍在要求范圍內，說明杠桿比是正確的，否則，調節杠桿支點的位置。
2、機電一體自調勻整裝置鐵炮機械式變速機構對棉層喂給量的均勻調整能力有一定限度，并有很大的滯后性，喂入棉層厚度頻繁變化和過分不勻時，很難達到理想的均勻程度。

SYH301型自調勻整裝置系機電一體自調勻整裝置，結構原理如圖2－5－3所示，天平曲桿尾端總連桿掛有重鍾3，重鍾上裝有精度較高的位移傳感器，棉層厚薄變化由位移傳感器轉化成電壓信號送勻整儀2處理，調節電動機變速來改變天平羅拉的轉速達到勻整的目的，該裝置反映靈敏，調速范圍寬，變速控制有效。
3、綜合打手
綜合打手的結構如圖2－5－4所示，每一翼的前端設刀片，對棉塊的打擊沖量大，能較好地去除不孕籽，破籽等較大雜質，每一翼的后部設梳針，通過梳針刺入棉層內部進行撕扯、梳理，使內外棉層開松差異小，棉束小而均勻，并去除籽屑、葉屑等細小雜質。綜合打手是綜合翼式刀片打手和梳針打手的結構和特點制成的一種打手型式。
4、塵籠和風機

塵籠的結構如圖2－5－5所示，上下塵籠由網眼鋼板制成，塵籠的兩端出風口與排風道2相連，在風機4的作用下，吸在塵籠表面的細小塵雜和短絨，通過網眼從排風道經風機、排風口5送到除塵設備處理。吸附在上下塵籠表面的棉流合成一定厚度的棉層輸出。
塵籠與打手通道的橫向氣流速度分布直接影響輸出棉層的橫向均勻，氣流速度分布與打手型式、速度、風機速度、吸風方式等有關，但不是簡單的疊加。為均勻輸棉和均勻凝棉，要保持打手通道－19.6~－49Pa的靜壓，靠近風機的塵籠風道為－196~－294Pa的靜壓，風機速度大于綜合打手速度的10％~25％，風機速度過大，橫向兩邊風速高，造成棉層兩邊厚；風速過小，也會造成橫向不勻。
5、氣動加壓系統

如圖2－5－6所示，空氣壓縮機10產生的壓縮空氣經分水濾氣器9、調節閥8、油霧器7后分成兩路。一路氣流經調壓閥6、電磁閥4進入左、右緊壓羅拉加壓氣缸2、3。如圖2－5－7所示，氣缸3內的活塞推動加壓桿2以支軸1為支點，對四只緊壓羅拉5加壓，使通過的棉層被反復加壓。另一路是通過壓卷羅拉對棉卷進行漸增加壓，成卷時電磁閥11動作，氣流經漸增加壓閥15進入棉卷壓鉤升降氣缸1的A腔，活塞向B腔運動，棉卷壓鉤產生的壓力，通過壓卷羅拉作用在棉卷上。漸增加壓閥的動作原理如圖2－5－8所示，隨棉卷直徑增大，棉卷壓鉤上升，固裝在左壓鉤1上的導板2推動漸增加氣閥3，使壓力隨棉卷直徑增大而逐漸增大，制成的棉卷內外層松緊一致，厚薄均勻。
6、自動落卷裝置    棉卷長度卷繞到規定長度時，YH401B型記數器發出滿卷信號，清棉機完成卷、生頭等過程，即棉卷壓鉤氣缸活塞推動壓鉤積極上升，棉卷釋壓，棉卷羅拉加速，棉卷滾離棉卷羅拉；壓鉤上升一定位置碰行程開關，開始下降；棉卷羅拉加速停止，放棉卷輥，壓鉤落底，開始自動生頭，加壓成卷；稱卷。
（三）幾種成卷機的技術特征    見表2－5－1
表2－5－1        幾種成卷機的主要技術特征

機型項目



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