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    織機各機構和運動的時間配合關系，此時的圓圖稱為織機工作圓圖。依次對應于開口、靜止、閉合三階段的角度稱為開口角、靜止角、閉合角。由于在閉合、開口階段內綜框處于連續的運動狀態，所以閉合時期和開口時期合稱為綜框運動時期。開口角、靜止角、閉合角的分配隨織機幅寬、織物種類、引緯方式和開口機構形式等因素而異。例如，在劍桿織機上為了保證交接緯紗運動的準確性，靜止角應適當加大，在噴氣織機上如采用六連桿開口機構，由于桿件結構關系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。對于采用凸輪開口的高速織機，為使綜框運動平穩和減少凸輪的不均勻摩擦，常采用開口角大于閉合角。開口過程中三個時期的時間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經紗在開口過程中不受到過分的損傷，要綜合考慮。
    (2)運動周期圖表示法：圖1—11是平紋織物的開口周期圖，該圖假設梭口的高度上下對稱，經紗上下作等速運動，開口三階段的時間各相當于120°。它以織機主軸的回轉角作為橫坐標，以經紗開口位移為縱坐標，按組織圖上經紗循環的規律進行繪制。圖中的折線是開口過程中各階段梭口變化的示意曲線。

二、梭口形成與清晰度

     1.梭口形成
     開口時經紗隨著綜框的運動被分成上下兩層，形成一個菱形空間，即為梭口。如圖1—12所示，H為經紗的最大升降動程，稱為梭口高度；從織口B到停經架導棒D的水平距離為梭口長度或梭口深度，它又可分為梭口前部長度L1和后部長度L2；L3為綜眼C1至后梁握紗點E的水平距離。L1與L2的比值稱為梭口的對稱度，以m表示。當m等于1時，稱為對稱梭口，m大于或小于1時稱為不對稱梭口。整個梭口被綜框分為前后兩個部分，綜框前為工作部分，載緯器從這里通過引入緯紗。梭口滿開時上下層經紗在織口B處形成的夾角稱為梭口前角，在停經架中導棒D處形成的夾角稱為梭口后角。

      圖中的折線BCDE為綜平時的經紗位置線，簡稱為經位置線。若D、E兩點位于BC的延長線上，則經位置線成為一條直線，成為經直線。過A點所作的水平線稱為胸梁水平線，又稱經平線，是衡量后梁E高低的標準。后梁高于經平線，即P>0時叫高后梁，后梁低于經平線，即P <O時叫低后梁。經位置線對織造過程中經紗的斷頭、張力、伸長以及織物外觀質量等都有顯著影響，應予以調節控制。織造生產中所進行的經位置線調整一般是指后梁位置的改變，而其他各點的位置一旦確定，一般不再變化。

2.梭口清晰度
    梭口前部上下層經紗各自處于同一平面的程度稱為梭口的清晰度。若梭口前部上下層經紗都各自準確的處于同一平面就稱為清晰梭口，它利于載緯器的通過，但這種開口方式經紗容易糾纏，后綜框動程大，易造成經紗斷頭。若梭口前部上下層經紗不處于同一平面就稱為不清晰梭口，如果前部梭口上層經紗不在同一平面而下層經紗在一個平面內，則稱為半清晰梭口，在這種情況下，綜框動程的差異較小，后綜的動程小于清晰梭口，這是有利的，但要防止因載緯器穿入非清晰的經紗層面而造成錯織和斷經。

三、梭口高度與綜框動程

     1.梭口高度
     開口時經紗的最大位移稱為梭口高度，各頁綜框處的高度是不一樣的，從織口向后梁方向逐頁增大，這樣前部梭口呈銳三角形。為了達到高速運轉的目的，無梭織機的梭口三角形趨于小型化，其梭口角一般取23°—25°且呈非清晰梭口。目的是在保證梭口開啟，引緯器順利通過的同時，盡可能的減小鋼筘與綜框的擺動動程，以減少經紗與它們之間的摩擦，有利于減少經紗斷頭。

     2.綜框動程
     開口過程中綜框的最大位移稱為綜框動程。對于清晰梭口，各頁綜框的開口高度不一，其動程也各異，兩者關系為：
     Si =Hi + e1+e2+e3
式中：Si——綜框動程；
Hi——綜框處的梭口高度；
e1——綜絲眼長度；
e2——綜絲耳環與綜絲桿間的間隙；
e3——綜框及其傳動連接件的變形以及運動副中的間隙所造成的動程減少量。

四、綜框運動規律
    綜框運動規律常用的有簡諧運動規律、橢圓比運動規律和正弦加速度運動規律等，前兩種用于速度不高的織機上。由于無梭織機的高速化，對開口運動提出了更高的要求，如開、閉口角不相等，后者短一些以增加靜止時間；甚至向上開口與向下開口的動程或時間亦不相等，以適應不同的引緯方式。這些變動使綜框運動更加復雜化，必須對運動方程式作相應的修正或采用多種曲線的組合。

五、開口過程中經紗的拉伸變形
     在開口過程中經紗的拉伸變形的大小與梭口高度和深度有關：在梭口前、后部高度和深度一定時，經紗的伸長變形與梭口高度平方近似成正比；梭口高度一定時，梭口深度愈長，經紗的伸長愈小。由于無梭織機車速較高，經紗的變形時間非常短，可看作是急彈性變形，在這種條件下，經紗張力與其伸長變形成正比。為防止因張力過大而引起經紗斷頭，應控制合理的梭口高度，力求較長的梭口深度。

六、開口機構的類型
     開口機構具有多種類型，以織制不同類的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開口六種類型。

1.曲柄開口機構
    曲柄開口機構的連接點均是轉動副，對高速運轉有利，用于高速劍桿織機和某些噴氣織機。曲柄開口機構的運動特性是相對靜止時間短，一般只能用來織造平紋織物，每兩緯一個循環的完全組織，且不適合于寬幅織機，這只是它的主要缺點，但是制造加工容易，成本較低。

2.偏心開口機構
    偏心傳動開口機構的偏心裝置有滾針軸承套裝在織機中軸上，中軸的轉速是織機主軸速度的一半。這種機構不僅能高速運轉，而且適于微機控制。一般這類織機在運轉時沒有靜止時間，綜框運動近似于簡諧運動。如果這種偏心機構的傳動軸通過變速機構傳動，如同回轉多臂那樣，綜框運動也可以有停頓時間并用在普通的或寬幅的織機上。

3.凸輪(踏盤)開口機構
    凸輪傳動開口機構包括用彈簧回綜的消極凸輪機構(踏盤)和積極式外側共軛凸輪機構。共軛凸輪開口機構可避免或減少其在高速運轉時因間隙而引起的沖擊和振動。這種機構通常用于大量生產織物的現代織機上，尤其是用于織密織物時用4—8頁綜框織平紋織物，它容易使綜框運動獲得靜止并具有不對稱性，而且是綜框的平綜時間相互叉開，使經紗的斷頭率減少。凸輪開口機構適宜于生產從2×2到6 ×6三原組織及其變化組織的織物，包括燈芯絨等絨織物。

4.多臂開口機構
    多臂開口機構是一種提綜器，新型多臂機提綜數可達12—24頁綜框，各頁綜之間的片距一般為12 mm。織物組織的循環理論上不受限制可為48—6400緯，常用范圍一般小于1000緯。
    現代無梭織機所用多臂機的特點是都用全開梭口取代半開梭口或閉合梭口。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時才做升降運動，另外，梭口滿開時綜框都有停頓時間，它具有利于選擇提綜，又利于提高車速。它沒有任何浪費的動作，從而有利于減少經紗的斷頭。多臂機構適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織制各種毛料織物。
    現代多臂機主要有三種結構：
    復動式積極多臂——如Staubli 2232；
    復動式消極多臂——如Staubli 2500及2560系列的電子多臂；
    回轉多臂——如Stauble2600式及2800系列的電子多臂。

5.提花機開口機構
    提花開口機構的特點是每一根經紗都有一根綜線控制，而不是用綜框，可以使每一根經