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    毛經經紗探測器由墻板2上的掛簧臂1、張力彈簧3、固定梁4、擺動梁7、支梁8組成，如圖1—31所示，當織機開口、打緯、織物組織變化時，經紗張力產生瞬間變化，此時毛經經紗探測器能起到一定的調節和補償作用。借助支梁8和擺動梁7的位置，以及擺動梁7的擺動幅度來控制毛經經紗的張力。擺動梁7帶動固定梁4往復轉動，固定梁4再帶動傳感器快速反應，將張力信號傳給電控系統，電控系統控制送經電動機轉速變化從而控制毛圈經紗送出量。

二、起毛圈機構
    起毛圈機構有經移動起毛和筘動起毛兩種形式。經移動起毛是鋼筘打緯點不動，經紗(布面)移動；筘動起毛是經紗(布面)不動而鋼筘打緯點移動。
    (一)經移動原理
     起毛圈機構一般又分為凸輪連桿式和伺服電動機式。
         1.凸輪連桿起毛圈機構
     凸輪連桿起毛圈機構主要由凸輪1、滾子2、連桿3、4、8、拉桿5、9、擺動梁6、10、彈簧7組成，如圖1—32所示。

     連桿3、4、8與墻板組成四連桿機構，當凸輪轉動時，帶動四連桿機構擺動，再通過拉桿9帶動前擺梁10前后擺動，同時通過拉桿5使后梁6聯動。凸輪旋轉一圈，擺動梁與后梁帶動經紗(布面)前后移動一次，完成一次起毛過程。
     連桿4部分可做成“雙拉刀”結構，由電控系統控制其變換，可以織造高低毛織物。
毛圈高度的調整一般是在連桿結構中設計可以調整的長槽，通過改變連桿的長度實現毛圈高度的調整，目前國內毛巾織機采用此機構的較多。
     一些新型織機采用了交流伺服電動機調整毛圈的高低，毛圈的調整實現了電子控制，可以織造波浪毛等高檔毛巾織物。
        2.交流伺服電動機起毛圈機構
     采用高性能的交流伺服電動機驅動起毛圈機構。當伺服電動機往復轉動時，通過連桿機構帶動前后擺動梁，實現起毛圈。
    毛圈高度是通過電子控制系統控制伺服電動機往復擺動的角度實現的，調整簡單方便，并且毛圈結構可在3—7緯任意轉換；能織造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特種毛圈。
     圖1—33為昌潤平巖毛巾劍桿織機起毛圈機構，伺服電動機1通過四連桿機構帶動連桿2上下擺動，連桿2再帶動搖臂3往復擺動，搖臂3通過連桿傳動毛巾織機前后擺動梁，從而實現布動起毛圈。

     (二)筘動原理
     起毛圈機構一般分為動態變筘座動程式和連桿驅動鋼筘式兩種。
         1.動態變筘座動程起圈機構
     它是通過控制筘座打緯動程技術形成毛圈，它由伺服電動機、空間連桿、轉子和共軛凸輪等機構組成。鋼筘的打緯位置，由伺服電動機控制連桿位置，并通過轉子、共軛凸輪產生不同的打緯動程。如圖1—34所示。

    該起圈機構可以通過程序自動調整毛圈高度及3—7緯之間的任意切換，能織造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特種毛圈。

     2.連桿驅動鋼筘擺動起圈機構
    一般由曲柄連桿裝置帶動鋼筘擺動，使鋼筘打緯點變化形成毛圈。

三、緞檔加密機構(變緯密機構)
   毛圈織物織造過程中組織是變化的，一般是毛圈、鍛檔、平布等三種不同的組織交替織造，一般鍛檔組織緯密大，這就要求織機具有鍛檔加密機構。
    鍛檔加密機構有機械式、電磁離合器兩種形式。機械式一般采用棘爪、棘輪結構，正常工作時棘爪擺動帶動棘輪轉動，當需要加大緯密時，棘爪被定期抬起，減少棘爪工作的時間(或次數)從而降低棘輪的轉速，實現變緯密功能。
    電磁式的鍛檔加密機構一般采用雙片織極式的電磁離合器。如圖1—35所示為CR—M一 1000型毛巾織機采用的電磁式鍛檔加密機構，安裝在送經傳動機構內，可在織造過程中實現停卷取、送經，以滿足織毛巾緞檔的需要。它主要包括離合電磁線圈1、主動摩擦盤2、制動電磁線圈3及從動摩擦盤4等。工作原理同織機主傳動電磁離合器相似。