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　　摘要：闡述了在電線電纜行業設備制造及設備更新過程中，利用艾默生非標EV-1000變頻器的特有功能來降低設備成本、減少故障、減輕設計任務的幾個工程實例。
　　關鍵詞：閉環控制    PID    低成本   少故障

　　1引言：在電線電纜行來中，許多工藝流程都是從放線開始到收線結束，其中放線環節中，怎樣克服放線過程中的放線張力不均勻的現象，是許多設備設計工程師與產品控制工程師所迫切解決的問題。在以往的電氣設計過程中，電氣設計工程師常采用PLC的A/D、D/A模塊、張力控制工藝PCB板，通過讀起張力擺桿電位器的電位來獲得所需求的放線快慢程度，這種保持張力恒定的方法，由于一般情況下采取張力擺桿電位器的信號線及從D/A模塊發出的控制變頻器速度的模擬信號線過長容易造成信號的失真，再加上不同軸徑的收線輪對應著不同的PLC的PID內部調節參數，如PID設定不合適，容易讓電氣控制下的放線輪處于不穩定狀態，最終讓張力處于難于恒定的狀態，從而影響產品的品質。
　　2艾默生非標EV-1000變頻器在倒軸機中控制放線輪的運行原理
　　相關的參數通過人機界面來設定。人機界面如圖一：
　　　 　　　　

　　　　
 
　　倒軸機的電氣控制整體如圖二：
   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
      　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  （圖二）                           
　　倒軸機開機的工作流程：
1） 調整張力擺桿在平衡位，保障張力擺桿沒有在上下限位位置；
2） 在人機界面的“品質異常畫面”中，將“上次計米”，“不良計米”，“不良計米次數”清零；
3） 查看人機界面的“異常報警畫面”是否有報警信息，如有，請按“報警復位”按紐復位，或排除相關故障；
4） 在“數據顯示畫面”中，按工作的需要設定“卷取計米”“放線計米”“到米停機”這些必要的工藝參數，其中“到米停機”要根據現場的實際情況來設定；
5） 在“運轉畫面”中，按工藝要求選擇接頭儀、凹凸儀的開與關，以及設備的“自動”和“手動”狀態，在“手動”狀態，接頭儀等不報警；
6） 在“運轉畫面”中，選擇按下“放線啟/停”面板開關，讓放線馬達處在放線狀態；
7） 啟動控制面板上的“啟動”按紐，啟動整個控制系統，在控制面板上旋轉電位器設定收線速度，收線機自動加速到設定線速范圍，設備穩定運行；
8） 當計米到達設定到米停機，收線馬達減速停機至計米數剎車，系統停機；
當裝入新的收線輪，請重復上述工作流程。
　　2．1放線輪與收線輪的控制
　　放線輪的放線速度取決于收線輪的收線速度，由于收線輪總是有一個起始與減速停止的過程，這樣給放線輪一個不恒定的速度，同時由于電線電纜在線輪上的變化，在轉速一定的情況下，線速也是不斷變化的。收線張力的大不小直接影響到產品的品質。張力過大，收線過緊，對于小徑線易變形或拉斷內蕊；張力過小，收線輪在收線時會在卷芯上產生軸向滑動而錯位，形成收線不整齊。所有這些，這就要求放線輪能根據張力擺桿的平衡位置對自己的速度作出修正。
　　2．2 PLC的輸入輸出控制電氣原理圖如圖三、圖四

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（圖三）

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（圖四）

　　　　從圖三圖四看出，PLC輸入輸出的只是簡單的控制信號，很是簡便。
　　　　2．3放線變頻器（采用非標艾默生EV-1000系列）的電氣原理圖如圖五：
　　　　依上圖將張力擺桿電位器接入EV-1000的相應接線端子，調整變頻器參數中的相關參數如下：

功能碼	參數值	說明
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