轉(zhuǎn)杯紡紗屬于自由端紡紗，在我國習(xí)慣稱其為氣流紡紗，是新型紡紗（如轉(zhuǎn)杯紡紗、靜電紡紗、噴氣紡紗、渦流紡紗、摩擦紡紗、自捻紡紗、集聚紡紗等）中最為成熟且應(yīng)用最廣泛的紡紗技術(shù)，在國內(nèi)外發(fā)展規(guī)模不斷擴(kuò)大。
轉(zhuǎn)杯紡紗是丹麥人伯塞爾森（Berthelson）于1937年發(fā)明的，并取得了專利，經(jīng)過捷克斯洛伐克和法國等國家的科研人員的不懈努力，終于在1965年由捷克斯洛伐克VUB棉紡織研究所研制成功，并在同年捷克斯洛伐克布爾諾國際紡機(jī)展覽會上公開展出了世界上第一臺KS-200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，引起轟動，被視為紡紗技術(shù)的一次革命。
KS-200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)采用的是四羅拉牽伸裝置，條并喂入方式。之后，VUB棉紡織研究所同Elitex公司合作，研制出BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，并在1967年瑞士巴塞爾第五界國際紡織機(jī)械博覽會上推出。BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)采用的是分梳輥開松裝置，自下而上條筒喂給板喂入方式。
日本豐田公司（Toyoda）在BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)問世后，便放棄了自己研制的TX型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)（采用四羅拉牽伸裝置），于1967年同捷克斯洛伐克簽訂了購買BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)專利和圖紙的協(xié)定，日本豐田公仿造了39臺并在1968年安裝于大和紡織公司福田工場進(jìn)行了試紡.
1969年，日本豐田公司開始生產(chǎn)BS型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，后經(jīng)過不斷改進(jìn)，研制了HS系列轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)。
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