1 控制方式
自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對(duì)性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對(duì)勻整的針對(duì)性具有較高的要求。從目前的情況看，在并條機(jī)上具有良好作用的自調(diào)勻整大都屬開環(huán)系統(tǒng)，只要其主要工藝（如延遲時(shí)間）設(shè)置良好，勻整效果十分理想。
2 牽伸調(diào)節(jié)方式
自調(diào)勻整裝置是通過改變牽伸羅拉的速度來調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)的，可以改變后羅拉的速度，也可以改變前羅拉的速度。在自調(diào)勻整裝置中，調(diào)節(jié)前羅拉速度或調(diào)節(jié)后羅拉速度各有優(yōu)缺點(diǎn)。從負(fù)荷上看，希望調(diào)速部分的功率愈小愈好，以降低系統(tǒng)的設(shè)備費(fèi)用。調(diào)節(jié)后羅拉速度一般所需要功率比前羅拉小，也比較容易滿足系統(tǒng)對(duì)慣性的要求；從提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度來看，前羅拉速度比后羅拉調(diào)節(jié)有利，因?yàn)榍傲_拉的轉(zhuǎn)速比后羅拉速度高，轉(zhuǎn)速誤差率可降低。另外，調(diào)速部分一般作高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣，減速齒輪系統(tǒng)可盡量減少，因而，也減小了齒輪誤差。
3 喂入檢測(cè)系統(tǒng)
喂人檢測(cè)系統(tǒng)的作用是將喂入須條的不勻變化以某種信號(hào)反應(yīng)出來，有機(jī)械式、電氣式及氣流檢測(cè)等多種不同的方式，因后兩者對(duì)外界因素(纖維品種、纖維分布狀況、溫濕度等)變化較敏感，使檢測(cè)信號(hào)不夠穩(wěn)定，目前，使用較成熟的技術(shù)是機(jī)械電器結(jié)合式檢測(cè)，如利用一線位移傳感器配合一對(duì)凹凸羅拉(對(duì)輸入棉條進(jìn)行連續(xù)測(cè)量)，其工作原理是凹羅拉固定不動(dòng)，凸羅拉通過彈簧加壓緊靠在凹羅拉上，形成一測(cè)量鉗口。由于鉗口中棉條粗細(xì)的變化，使凸羅拉推動(dòng)傳感器的探頭發(fā)出信號(hào)。
4控制計(jì)算機(jī)
控制計(jì)算機(jī)是整個(gè)自調(diào)勻整系統(tǒng)的核心。選擇工業(yè)級(jí)的主CPU減少了外圍控制元件。因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)共有8個(gè)采樣點(diǎn)，為減少采樣等待時(shí)間，減少主CPU的負(fù)擔(dān)，單獨(dú)設(shè)計(jì)了一個(gè)采樣子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)由單片機(jī)控制，它將所有信號(hào)采集后，通過并行接口傳輸?shù)街鰿PU。此外，硬件設(shè)計(jì)上采取了許多有效的措施，如掉電保護(hù)電路的設(shè)計(jì)采用了電源掉電信號(hào)控制、片選控制、掉電中斷控制以及鋰電池的保護(hù)處理等，達(dá)到了在任何狀態(tài)下的數(shù)據(jù)均完整可靠的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
5 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)主要包括控制電機(jī)、伺服控制器、剎車控制器和大功率變壓器等。控制電機(jī)使用無刷類電機(jī)，選擇功率為1．2 kW的交流伺服電機(jī)。電機(jī)剎車控制板用于吸收電機(jī)減速運(yùn)行時(shí)反饋給控制器的能量。
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