1 控制方式
自調勻整的控制方式可分為開環、閉環和混合環三種形式。開環系統屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環系統適合長片段不勻，混合環系統能兼長短片段不勻，但機構復雜，制造精度要求很高。并條工序對控制成紗重量不勻和重量偏差指標有非常重要的把關作用，對勻整的針對性具有較高的要求。從目前的情況看，在并條機上具有良好作用的自調勻整大都屬開環系統，只要其主要工藝（如延遲時間）設置良好，勻整效果十分理想。
2 牽伸調節方式
自調勻整裝置是通過改變牽伸羅拉的速度來調節牽伸倍數的，可以改變后羅拉的速度，也可以改變前羅拉的速度。在自調勻整裝置中，調節前羅拉速度或調節后羅拉速度各有優缺點。從負荷上看，希望調速部分的功率愈小愈好，以降低系統的設備費用。調節后羅拉速度一般所需要功率比前羅拉小，也比較容易滿足系統對慣性的要求；從提高系統的調節精度來看，前羅拉速度比后羅拉調節有利，因為前羅拉的轉速比后羅拉速度高，轉速誤差率可降低。另外，調速部分一般作高速運轉，這樣，減速齒輪系統可盡量減少，因而，也減小了齒輪誤差。
3 喂入檢測系統
喂人檢測系統的作用是將喂入須條的不勻變化以某種信號反應出來，有機械式、電氣式及氣流檢測等多種不同的方式，因后兩者對外界因素(纖維品種、纖維分布狀況、溫濕度等)變化較敏感，使檢測信號不夠穩定，目前，使用較成熟的技術是機械電器結合式檢測，如利用一線位移傳感器配合一對凹凸羅拉(對輸入棉條進行連續測量)，其工作原理是凹羅拉固定不動，凸羅拉通過彈簧加壓緊靠在凹羅拉上，形成一測量鉗口。由于鉗口中棉條粗細的變化，使凸羅拉推動傳感器的探頭發出信號。
4控制計算機
控制計算機是整個自調勻整系統的核心。選擇工業級的主CPU減少了外圍控制元件。因為整個系統共有8個采樣點，為減少采樣等待時間，減少主CPU的負擔，單獨設計了一個采樣子系統，該子系統由單片機控制，它將所有信號采集后，通過并行接口傳輸到主CPU。此外，硬件設計上采取了許多有效的措施，如掉電保護電路的設計采用了電源掉電信號控制、片選控制、掉電中斷控制以及鋰電池的保護處理等，達到了在任何狀態下的數據均完整可靠的設計目標。
5 伺服系統
伺服系統主要包括控制電機、伺服控制器、剎車控制器和大功率變壓器等。控制電機使用無刷類電機，選擇功率為1．2 kW的交流伺服電機。電機剎車控制板用于吸收電機減速運行時反饋給控制器的能量。
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