開清棉是紡紗工藝的第一道工序，由不同類型開清棉機組成的聯合機完成下列任務：
① 將緊壓的原棉開松成約0.1mg的棉束；
② 清除混在原棉中的雜技和棉結，除雜效率達到40%~70%；
③ 將各種品級的原棉進行均勻混和；
④ 制成均勻的棉卷或棉叢供梳棉工序使用。
開清棉機械按其功能劃分有：
① 開棉機械：例如自動抓棉機、棉箱給棉機等，其主要作用是開棉和給棉，無明顯的除雜作用；
② 混棉機械；例如多倉混棉機、混棉簾等，其主要作用是完成原棉的混和；
③ 開清棉機械；例如雙輥軸流開棉機、豪豬式開棉機、單打手成卷機、鋸齒輥筒清棉機等，其主要作用是開松原棉和清除雜質。
根據紗線品種和用途、原棉等級和含雜、生產加工方法等選用騰的開清棉單機，用氣力輸送管道聯接起來組成產線，此即開清棉聯合機。一臺好的聯合機應具有工藝流程短，適紡性強，工作效能高等特點。
據有關試驗介紹，應用開清棉打手開松原棉，棉束質量大致達到0.1mg(相當于16根纖維聚在一起)就可，反復開松加工并不能再顯著地降低棉束質量，反而會增加纖維損失和損傷。
開清棉機組一般只能去除原棉中40%~70%的雜質。具體結果決定于原棉含雜率大小、機器隔距配置及生產環境條件等。原棉含雜多，落雜也較多；含雜少，落雜也較少。機器的落棉包含落雜和落纖兩部分，在一般情況下，落纖約占落棉的40%~50%。
在考核開清機器除效能時常用到下列算式：
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