經(jīng)濟的發(fā)展，必然帶來人力資本的上升，因此，我國紡織企業(yè)正在向提高單機自動化程度、減少萬錠用工人數(shù)的方向發(fā)展。對于粗紗機而言，改變粗紗落紗方式及運輸方式是提高粗紗機單機自動化程度和提高勞動生產(chǎn)率的一個重要途徑。
1．半自動落粗紗方式： 在80年代懸錠粗紗機進人中國市場以及我國研制出FA系列懸錠粗紗機后，粗紗落
隨著我科學技術(shù)的進步，紡織工業(yè)正從勞動密集型行業(yè)向技術(shù)密集型行業(yè)轉(zhuǎn)化。經(jīng)濟的發(fā)展，必然帶來力資本的上升，因此，我國紡織企業(yè)正在向提高單機自動化程度、減少萬錠用工人數(shù)的方向發(fā)展。對于粗紗機而言，改變粗紗落紗方式及運輸方式提高粗紗機單機自動化程度和提高勞動生產(chǎn)率的一個重要途徑。
1．半自動落粗紗方式：
在80年代懸錠粗紗機進人中國市場以及我國研制出FA系列懸錠粗紗機后，粗紗落紗方式由傳統(tǒng)的拔下錠翼落紗發(fā)展到不拔錠翼落紗的簡易落紗方式稱為半自動落粗紗方式。由于懸錠粗紗機所用錠翼分為上錠桿懸錠錠翼和下錠桿懸錠錠翼，因而懸錠粗紗機分為上錠桿懸錠粗紗機和下錠桿懸錠粗紗機。由于錠翼形式不同，其落粗紗方式也不同，下面分別做一介紹。
上錠桿式粗紗機半自動落紗方式為：當粗紗紡制到設(shè)定度且下龍筋由換向位置上升到預定位置后，粗紗機自動停車，然后下龍筋自動超降至落紗位置，由操作工取出滿紗管。滿紗管取完后，操作工按龍筋上升按鈕，龍筋上升到插管位置時，操作工插上空筒管，插空筒管完畢后，操作工按龍筋上升按鈕，使下龍筋升到生頭位置，操作工生頭重新啟動機器作新一輪紡紗。
下錠桿式粗紗機半自動落紗方式為：當粗紗紡制到設(shè)定長度后，粗紗機自動停車，下龍筋進行翻轉(zhuǎn)，使下龍筋傾斜45°，以便于操作工取滿紗管，滿紗管取完后，操作工插空管，然后，下龍筋進行翻轉(zhuǎn)，恢復正常紡紗位置，進人生頭位置后，操作工生頭重新啟動機器作新一輪紡紗。
目前，國產(chǎn)懸錠粗紗機落紗方式都為上錠桿式半自動落紗方式，在紡織企業(yè)普遍應
隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機技術(shù)被廣泛應用到紡織設(shè)備上。為提高單機自動化程度，減少紡織企業(yè)萬錠用工人數(shù)，國際上先進粗紗機制造廠商，在90年代紛紛推出了自動落紗粗紗機。自動落紗粗紗機是在懸錠粗紗機基礎(chǔ)上，配備粗紗自動落紗裝置，從落紗到生頭，開車全自動進行。減輕了操作工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
歐美地區(qū)粗紗機制造廠商生產(chǎn)的自動落紗粗紗機都是下錠桿式粗紗機，其自動落紗方式各不相同，其代表產(chǎn)品有德國青澤公司670型自動落紗粗紗機，意大利馬佐里公司FT1型自動落紗粗紗機，西班牙Fleetro-Jet公司生產(chǎn)的自動落紗粗紗機。下面分別介紹一下它們的落紗方式。
德國青澤公司670型自動落紗粗紗機自動落紗方式為：當粗紗紡制到設(shè)定長度錠翼定向定位后，粗紗機自動停車，下龍筋自動超降，粗紗被拉斷分離。車內(nèi)軌道自動對接，吊錠嘴及空筒管在拖鏈帶動下，進入車內(nèi)，使吊錠嘴與滿紗筒管對中，此時拖鏈上吊錠嘴及空筒管相鄰排列。下龍筋 上升，使吊錠嘴取滿紗管，然后，下龍筋下降到一定位置，拖鏈移動半個錠距距離，使空筒管對準筒管軸，下龍筋上升，將空筒管放置在筒管軸上，下龍筋下降至紡紗位置，拖鏈帶著滿筒運行至車后，軌道復位。粗紗機自動生頭，進入新一輪紡紗。
此種結(jié)構(gòu)特點是結(jié)構(gòu)緊湊，整機簡潔美觀大方。
意大利馬佐里公司FT1型自動落紗粗紗機自動落紗方式為：當粗紗紡制到設(shè)定長度后，粗紗機自動停車，下龍筋自動超降，拉斷粗紗。然后，下龍筋向前移出到機前，升降平臺帶著空筒管和吊錠下降，吊錠嘴及空筒管相鄰排列，并使吊錠嘴和滿紗管對中，便于取滿筒紗。取到滿筒紗后，升降平臺上升到一定位置，空筒管移動半個錠距距離后，使空筒管對準筒管軸，然后，升降平臺二次下降，將空筒管放置在筒管軸上，升降平臺上升到工作位置，下龍筋向后移至車內(nèi)工作位置，龍筋上升到紡紗位置粗紗機自動生頭，進入新一輪紡紗。
此結(jié)
國內(nèi)及日本粗紗機制造廠商生產(chǎn)的懸錠粗紗機均為上錠桿式粗紗機。馬佐里（東臺）紡機有限公司于2007 年研制成功了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的DTM488 型自動落紗粗紗機。該機在2007年上海國際紡機展上成功展出，DTM488自動落紗粗紗機填補了上錠桿式粗紗機自動落紗的空白，推動了國內(nèi)粗紗機的技術(shù)進步。
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