1．半自動落粗紗方式：
在80年代懸錠粗紗機進人中國市場以及我國研制出FA系列懸錠粗紗機后，粗紗落紗方式由傳統的拔下錠翼落紗發展到不拔錠翼落紗的簡易落紗方式稱為半自動落粗紗方式。由于懸錠粗紗機所用錠翼分為上錠桿懸錠錠翼和下錠桿懸錠錠翼，因而懸錠粗紗機分為上錠桿懸錠粗紗機和下錠桿懸錠粗紗機。由于錠翼形式不同，其落粗紗方式也不同，下面分別做一介紹。
上錠桿式粗紗機半自動落紗方式為：當粗紗紡制到設定度且下龍筋由換向位置上升到預定位置后，粗紗機自動停車，然后下龍筋自動超降至落紗位置，由操作工取出滿紗管。滿紗管取完后，操作工按龍筋上升按鈕，龍筋上升到插管位置時，操作工插上空筒管，插空筒管完畢后，操作工按龍筋上升按鈕，使下龍筋升到生頭位置，操作工生頭重新啟動機器作新一輪紡紗。
下錠桿式粗紗機半自動落紗方式為：當粗紗紡制到設定長度后，粗紗機自動停車，下龍筋進行翻轉，使下龍筋傾斜45°，以便于操作工取滿紗管，滿紗管取完后，操作工插空管，然后，下龍筋進行翻轉，恢復正常紡紗位置，進人生頭位置后，操作工生頭重新啟動機器作新一輪紡紗。
目前，國產懸錠粗紗機落紗方式都為上錠桿式半自動落紗方式，在紡織企業普遍應用。
2．自動落粗紗方式：
隨著計算機技術的不斷發展，計算機技術被廣泛應用到紡織設備上。為提高單機自動化程度，減少紡織企業萬錠用工人數，國際上先進粗紗機制造廠商，在90年代紛紛推出了自動落紗粗紗機。自動落紗粗紗機是在懸錠粗紗機基礎上，配備粗紗自動落紗裝置，從落紗到生頭，開車全自動進行。減輕了操作工的勞動強度，提高了生產效率。
歐美地區粗紗機制造廠商生產的自動落紗粗紗機都是下錠桿式粗紗機，其自動落紗方式各不相同，其代表產品有德國青澤公司670型自動落紗粗紗機，意大利馬佐里公司FT1型自動落紗粗紗機，西班牙Fleetro-Jet公司生產的自動落紗粗紗機。下面分別介紹一下它們的落紗方式。
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