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A002D抓棉機和FA002抓棉機的機理區別很少，主要是打手設計的不同。 A002D抓棉機打手是等距離刀片，FA002抓棉機打手是稀密打手，抓取更精細。抓棉機是整個紡紗流程的源頭，也是質量控制的源頭，主要影響半制品和成紗質量。控制運轉效率，以勤抓、少抓、充分混合為原則，避免因人工排包的不合理、不穩定造成的不穩定因素。即通過運轉效率的合理控制，彌補操作熟練程度、自覺程度所帶來的質量波動。調節措施:小車下降距離、小車運行速度、打手速度、肋條伸出距離。參考值為94%～97%，原則上高于A006B或A035E的運轉效率，但必須低于100%。

小車下降距離調節范圍為4mm~10mm。在其他條件一定的情況下，下降距離大，打手抓取棉塊多，運轉效率低；下降距離小，打手抓取棉塊小，運轉效率高。在控制時兼顧棉包的松緊度，棉包緊，抓取多運轉效率低，反之則反之。小車運行速度指在一定的時間內，小車圍繞圓盤軌道所行走的距離。其調節范圍在2r/min~3r/min。在其他條件一定的情況下，運行速度快，抓取棉塊多，運轉效率低；運行速度慢，抓取棉塊少，運轉效率高。打手速度在不考慮其他因素情況下，打手速度高，產量高，運轉效率低；打手速度低，產量低，運轉效率高。刀片伸出肋條距離是抓棉機的一項重要工藝參數。刀片伸出肋條距離小，抓取棉塊小，產量低開松效果好，運轉效率高；刀片伸出肋條距離大，抓取棉塊的產量高，開松效果差，運轉效率低。刀片伸出肋條距離一般有三種：正刀工藝，負刀工藝、平刀工藝。

在確定抓棉機的運轉效率時，小車下降距離、小車運行速度、打手速度、肋條伸出距離四者必須兼顧，缺一不可。控制時根據棉包的松緊程度，確定打手伸出肋條距離，依次確定打手速度、小車運行速度、小車下降距離。具體微調時，以調節小車運行速度，此項調節可以兼顧質量與效率。不同小車運行速度對成卷質量具體實踐對比見表4。主要工藝參數與運轉效率的關系對比

表4 不同小車運行速度對成卷質量的影響

備注：試驗抓棉機主要工藝，打手速度780r/min，小車一周下降距離6mm，刀片伸出肋條距離2mm,棉包為硬包排包。

表5 主要工藝參數與運轉效率的關系對比