國外大約有10多家著名的紡織機械制造廠生產轉杯紡紗機，僅大量推廣使用的轉杯紡紗機就有幾十個型號，根據轉杯紡紗機的發展歷程，大致可以分為以下幾個階段：
第一階段的轉杯紡紗機轉杯速度較低，一般在30000r/min～40000r/min，其轉杯頭距較小，紗的卷裝尺寸小，無排雜裝置，自動化水平也較低，到二十世紀70年代末期，國際上各大紡織機械制造廠基本上不再生產此類機型。
大約自二十世紀70年代中期，開始生產第二代轉杯紡紗機，其代表機型主要有日本豐田公司生產的HS5T、HS6T、HSL6T，聯邦德國因果爾斯特公司生產的RU11，捷克斯洛伐克埃立特克斯公司生產的BD200RN、BD200SN，瑞士立達公司生產的M1/1，聯邦德國公賜來福(schlafhorst、)公司生產的Autocoro，英國潑拉脫-薩克洛威爾公司生產的887、887MKⅡ等機型。同第一代轉杯紡紗機相比，第二代轉杯紡紗機的主要特點是轉杯速度達到了50000r/min～70000r/min，頭距較大，紗的卷裝尺寸增大，增加了排雜裝置，自動化水平也有所提高，轉杯紗的質量也有所改善。
從二十世紀80年代開始生產第三代轉杯紡紗機，主要機型有聯邦德國賜來福(schlafhorst)公司生產的Autocoro，聯邦德國因果爾斯特公司生產的RU14，捷克斯洛伐克埃立特克斯公司生產的BD-D1,瑞士立達公司生產的M2/1,美國巴佰考爾曼公司生產的DSM-144,法國SACM生產的等轉杯紡紗機。該類轉杯紡紗機的主要特點是自動化程度高,具有自動偵測質量、斷頭自停、自動接頭、自動落紗、自動打底紗、張力控制、速度自動顯示及自動防火報警等功能.
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