20世紀60年代末期，我國開始研制轉杯紡紗機，在北京、上海、天津及石家莊等地成立了轉杯紡紗科研小組。1975年，對轉杯紡紗的研究起步較早的上海地區率先研制出AN9型轉杯紡紗機（樣機），并于1976年建成了規模2000頭的AN9-76型轉杯紡紗機中試車間。改進后的AN9型轉杯紡紗機定型為SQ1型，增加排雜裝置以后又定型為SQ1A型，滬東紡織機械廠批量生產了SQ1A型轉杯紡紗機。到了80年代，于上海成立的紡織工業部新型紡紗開發中心，在消化吸收國外轉杯紡紗機先進技術的基礎上，于1991年開發出了CR2型轉杯紡紗機并通過鑒定。CR2型轉杯紡紗機所配用的紡紗器基本上沿用捷克CE-2型，又參照日本豐田公司生產的HS-6T型紡紗器，將排雜腔適當放大，便可以進一步穩定排雜區的氣流，增強排雜效果。
山西經緯紡織機械廠在1972年推出了用于試驗研究的CW1型轉杯紡紗機（短樣機），到了1974年，研制出我國第一臺可用于工業化生產的CW2型轉杯紡紗機（200錠），CW2型轉杯紡紗機于1975年通過部級鑒定。1976年在北京第三棉紡織廠建成了一個規模1800頭的中試車間。
1977年，山西經緯紡織機械廠推出了A591型轉杯紡紗機并投入批量生產。在20世紀70 年代末至80年代初期，山西經緯紡織機械廠又先后開發了FA601型和FA601A型轉杯紡紗機，轉杯速度由CW2型和A591型的30000r/m提高到50000r/m。近年來又先后開發了F1602、F1603、F1604（抽氣式，可半自動接頭）、F1605（抽氣式，可半自動接頭）等系列轉杯紡紗機。
我國對抽氣式轉杯紡紗機的研究工作是從1968年開始的。1968年上海第九棉紡織廠在全國率先開始研究抽氣式轉杯紡紗單頭機，上海第22棉紡織廠以及紡織部紡織科學研究院等單位緊隨其后，也對抽氣式轉杯紡紗機進行過研究工作。
河北石家莊轉杯紡紗科研機構從1969年開始，在
1986年，由西安遠東機械廠研制的QF-1型抽氣式轉杯紡紗機通過生產鑒定。QF-1型抽氣式轉杯紡紗機是在消化吸收聯邦德國因果爾斯塔特公司RU11（4602）型抽氣式轉杯紡紗機基礎上研制成功的，后連同TQF4型機改成紡織工業部部頒型號FA611型機，并投放國內市場。
1990年ZZF型中頻轉杯紡紗機通過生產鑒定，并于1994年改成FA621型部頒型號。FA621型轉杯紡紗機是航空航天工業部四川川江儀器廠和石家莊紡織科學研究所在消化吸收聯邦德國賜來福公司Autocoro型機先進技術的基礎上研制成功的，已形成一定的生產規模。繼FA621型轉杯紡紗機之后，川江儀器廠又開發了FA621B（標準型）、FA621C（出口型）、FA621D（經濟型）、FA621LT（低捻型）、FA621BL（加長型）、FA621BH（高速高效型）、FA622A等型號的轉杯紡紗機，其中開發的FA622A型轉杯紡紗機轉杯速度可達80000r/min，除了具有轉杯中頻傳動、主傳動變頻調速功能外，還具有微機控制功能。
近年來，山西經緯紡織機械有限公司相繼開發了F1603、F1604、F1605型轉
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