梳理機是紡織工藝中非常重要的設備，它的質量好壞將影響到最終產品的質量，不同的纖維原料要選用合適的梳理機來梳理。梳理機的發展已有二百多年的歷史，從簡單的耙子式手工梳理到機械自動喂入的羅拉滾筒梳理，到后來發展的蓋板梳理和羅拉蓋板的結合式梳理結構，其結構原理均是利用包覆不同針布的不同直徑的滾筒轉向和速比的不同使原料得以開松、梳理、除雜、轉移，最后成為均勻連續的網或纖維條。梳理機根據所紡原料的不同或工藝的不同分為很多品種，特別是近幾年來新型原料的不斷創新也促進了新型梳理機的發展即特種纖維梳理機的發展。
1、梳理機作用及其分類
梳理機是梳理纖維的設備，它是通過表面包有針布的不同直徑的輥筒或蓋板條，表面以不同速度旋轉，各滾筒之間形成梳理、轉移和凝聚等關系，使纖維最終得到梳理平行順直，同時去除部分短絨和雜質，經道夫轉移凝聚羅拉（斬刀）剝取后形成一定規格的毛條或毛網，供下道工序使用。
1.1 松解、梳理作用
利用直徑不同并包覆針布的輥筒間的相互作用，連續、逐步地將已經和毛初步扯松、混和的纖維小塊、小束繼續獲得充分的松解，梳理成單根纖維。并力求減少纖維的損傷和產生較多的毛粒。
1.2 去除草雜（結雜）作用
梳毛過程中羊毛的松解，減弱了羊毛與草雜間的相互纏結，使草雜與纖維較容易分離。梳毛機的除草雜裝置（莫雷爾），利用草雜與羊毛的不同離心力及去草輥上的特殊針布和合適的輥筒隔距。利用高速回轉的去草刀將草雜、粗死毛等擊出或拋出機外。棉紡梳棉機蓋板可去處短絨和結雜作用。
1.3 混合作用
原料在梳理機的松解、轉移和梳理過程中，引起纖維間相互位置不斷地變化，使不同長度、不同細度、不同形態的纖維，比較均勻地分布在毛條中。
1.4 成條、成紗作用
紡織原料，通過梳理機的反復松解、梳理、形成由無數單根纖維的毛網，剝取后聚合成毛條，或分割搓捻成粗紗，供后道工序使用。
梳理機的分類主要有羅拉梳理機、蓋板梳理機、羅拉蓋板聯合梳理機。
蓋板梳理機主要有梳棉機（含改進后的羊絨分梳機和非織造布梳理機）。蓋板、羅拉聯合梳理機有羊絨分梳機和新型半精紡梳理機，羅拉梳理機有精紡梳毛機、粗紡梳毛機（二、三、四、五聯）、非織造布梳理機、特種纖維梳理機等（麻、絲、玻纖、碳纖、羊絨、大豆蛋白等再生纖維）。
2、梳理機的主要組成結構
一般的羅拉梳理機有自動喂毛機部分、喂入開松部分、主梳理部分、道夫及剝取部分、成條（圈條）或成網部分。粗紡梳毛機還有過橋部分和車頭成紗部分；精紡梳毛機還有莫雷爾除草部分和圈條部分；梳棉機主要有棉箱、給棉部分、刺輥部分、錫林蓋板部分、剝取、成條部分及吸風部分，喂入方式分為逆向和上浮順向給棉兩種，上浮式給棉方式纖維損傷輕。刺輥分為單刺輥和三刺輥,三刺輥適用高速高產。蓋板分為順轉和逆轉，蓋板逆轉分梳和除雜效果更好。非織造布梳理機帶有雜亂部分和出網簾部分，道夫部分又分為單道夫、雙道夫、和三道夫，多道夫適合于高速高產。梳理機的剝取部分有四羅拉剝取和三羅拉剝取主要用在梳棉機上和FN271系列人造毛皮梳理機上。單羅拉剝取主要用在BG系列非織造梳理機上和部分舊梳棉機改造。斬刀剝取主要用在B272系列精紡梳毛機和BC272系列粗紡梳毛機上，它分為機械斬刀和電磁斬刀，電磁斬刀主要用在精紡梳毛機上；圈條器主要有單筒、兩工位和三工位自動換筒；自動喂毛機主要有稱重式、容積式、和稱重容積式三種型式。（如圖稱重容積式喂毛機 ）稱重式分為機械稱重和電子稱重。稱重式主要用在粗、精紡梳毛機上，容積式主要用在非織造布梳理機上或半精紡梳理機上，稱重容積式主要用在半精紡梳毛機上。（幾種典型梳理機結構見后面附圖）
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