上海二紡機股份有限公司自主研制、開發和生產的EJK型系列粗紗機將現場總線、計算機控制、光機電一體化等高新技術應用于粗紗機，提高了機電一體化水平。該系列產品主要技術指標達到了國際先進水平。其中EJK211型粗紗機被評為上海市重點新產品，國家重點新產品，同時被上海市高新技術成果轉化服務中心認定為高新技術成果轉化項目。該機行銷全國并出口南亞和中東等國，成為二紡機公司新的主導產品之一。
該粗紗機采用四個電動機分別傳動錠翼、筒管、牽伸和龍筋升降，由計算機按設定的工藝曲線控制四個變頻器進行同步傳動,具有多種紡紗工藝參數儲存和調用功能。獨特的控制系統保證牽伸和卷繞機構在關車和再開車時紡紗張力穩定，根本上防止細節的產生。該機錠翼工藝轉速最高可達1500轉/分，極大地提高了粗紗的產量，并且傳動穩定。其萬錠細紗配臺數由傳統的3臺減少為2臺。粗紗質量及綜合技術經濟效益均有所提高，是粗紡工程現代化較好的新機型。
四變頻粗紗機不但使紡紗速度大大提高，而且也使紡紗的靈活性得到增強。但四變頻粗紗機存在的一個重要難題就是：如何通過控制系統，在高速運行時消除粗紗張力的影響因素，使整個紡紗過程中保持恒張力。它涉及到建立適用于各種不同的纖維品種和的紡紗工藝參數及車間環境等各種復雜情況下的數學模型，同時這個數學模型要做到容易操作，特別是在變換品種時，一般棉紡車間工藝人員通過簡便的設置，就能把粗紗的張力調整到合適的狀態，確保紡制出高質量的粗紗。研發人員通過研究高速情況下卷繞與粗紗張力變化的規律，成功地建立了相應的數學模型。
上海二紡機在研制四變頻粗紗機過程中，采取了一系列解決粗紗張力波動的措施，在棉紡廠應用中取得了很好的效果。特別是在更換紡紗品種時，只要根據粗紗的定量，設定工藝參數和卷繞系數 ，再試驗粗紗在小紗、中紗、大紗時的張力補償值，確定模擬點的數值，就可以把整個紡紗過程中的粗紗張力調整到合適狀態，紡制恒張力的粗紗，確保成紗的質量。
經用戶使用表明：該機成紗質量優良，具有產量高，占地面積小，用工省的優點；高速運轉時噪音小，能耗低，運轉平穩，整機功耗小，節能效果明顯,具有斷電留頭功能；工藝參數智能配置，診斷功能齊全，具有圖形顯示，便于使用維護，其技術和使用性能已達到國外同類產品水平。
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