根據結構設計,確定各部件尺寸后,根據受力分析,進行氣缸選型。經計算,升降部件總質量為:m=3718.23kg。則所需升力為:Fo=mg=36438.654N。
(印花機升降機構圖略)。
對曲擺進行受力分析,如圖3所示。將曲擺等效成AABC,AC.I_BC,在圖示位置所需推力近似最大。

已知:AC桿長為30mm,AB桿長為135mm,CB桿長為132arm,CD桿長為165mm,此時,BE兩點之間的水平距離為453mm,垂直距離為18mm。
則由力的平衡方程有:
對C點,有水平和垂直方向支反力F1、F2:
在水平方向上:
Tcos a —F2=0 (1)
在豎直方向上:
Tsin a + F1=0 (2)
再有4點為支點,力與推力T對A點的轉矩應該平衡,
即T·ABcos a —F·ACsinB —F2·ACcosB=0 (3)

即氣缸通過上述升降機構能夠提升印花單元的最小的力為1796.31N。
已知氣缸工作壓強為0.4MPa,
由T=PxA得:

所以氣缸直徑應大于所估算值53.48mm,故選擇缸徑為100mm的氣缸。
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