0前言
布動(dòng)式平網(wǎng)印花機(jī)的導(dǎo)帶推進(jìn)方式有電動(dòng)液壓方式和伺服電機(jī)方式。前者機(jī)械可靠,定位原理設(shè)計(jì)合理,易于實(shí)現(xiàn)花回的定位控制,對(duì)花精度較高,在我國印花行業(yè)中應(yīng)用廣泛。瑞士布塞(Buser)公司生產(chǎn)的3V、4V、5V平網(wǎng)印花機(jī)和國產(chǎn)4V、5V平網(wǎng)印花機(jī)的導(dǎo)帶推進(jìn)均采用這一方式。但是,該類印花機(jī)初期的對(duì)花精度十分高,一般可控制在0.1mm以下,隨著使用年限的延長,其對(duì)花精度開始變差。我國目前使用的4V、5V型平網(wǎng)印花機(jī)均是上世紀(jì)八九十年代引進(jìn)或生產(chǎn)的,或多或少存在印花精度偏低的問題。為提高這些設(shè)備的對(duì)花精度,目前大多采用更換電磁夾、修補(bǔ)或更換導(dǎo)帶等措施,雖有一定成效,但遠(yuǎn)不如通過修改控制程序來提高對(duì)花精度的效果好,且后者硬件投入少。以下就此種方案在4V、5V平網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用情況進(jìn)行分析介紹。
1產(chǎn)生對(duì)花誤差的原因
1.1導(dǎo)帶與推進(jìn)電磁夾間的相對(duì)位移
在平網(wǎng)印花機(jī)的導(dǎo)帶液壓傳動(dòng)生產(chǎn)過程中,夾持導(dǎo)帶推進(jìn)的推進(jìn)電磁夾固定在飛機(jī)架上,液壓系統(tǒng)帶動(dòng)飛機(jī)架在A、B兩點(diǎn)間作往復(fù)運(yùn)動(dòng),如圖1所示。
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A-回程到位定位擋塊位置;B2推進(jìn)到位定位擋塊位置;C-回程到位定位檢測位置;D-推進(jìn)到位定位檢測位置;E-網(wǎng)框在上位;F-網(wǎng)框在中位;G-網(wǎng)框在下位;H-導(dǎo)帶
當(dāng)推進(jìn)電磁夾得電時(shí),夾持著導(dǎo)帶向前運(yùn)動(dòng);推進(jìn)到位后,定位電磁夾得電,固定住導(dǎo)帶,而推進(jìn)電磁夾失電并隨飛機(jī)架返回。其每一個(gè)花回的行程是固定的。從理論上講,若推進(jìn)電磁夾與導(dǎo)帶間無相對(duì)移動(dòng),就不會(huì)產(chǎn)生經(jīng)向的對(duì)花誤差,但在實(shí)際生產(chǎn)過程中,電磁夾與導(dǎo)帶間存在相對(duì)移動(dòng)。設(shè)飛機(jī)架的行程是S,電磁夾的行程與飛機(jī)架的行程相同,也為S,而導(dǎo)帶的行程則為S′,則S=S′±ΔS,ΔS為平網(wǎng)印花機(jī)的經(jīng)向?qū)ㄕ`差。
電磁夾的工作原理如圖2所示,導(dǎo)帶在推進(jìn)電磁夾的夾持下向前運(yùn)動(dòng),使其向前運(yùn)動(dòng)的力來自其與推進(jìn)電磁夾間的摩擦力:
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式中:Ni———第i個(gè)電磁夾的夾持力;
n———推進(jìn)電磁夾的個(gè)數(shù),一般為24~36個(gè);
k———摩擦系數(shù)。
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