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編程直方算法對各類待印織物進行檢測試驗．結(jié)果表明織物圖像紋理的經(jīng)紗方向和緯紗方向直方投影均能生成周期及幅度相對穩(wěn)定的直方波形．如圖2所示。

依據(jù)此特點，用公式(3)、(4)進行直方投影重復(fù)累加運算能使隨機干擾趨于常值而且具有噪聲過濾功能。當緯、經(jīng)紗線間隔和線徑一定時，沿緯、經(jīng)紗線方向的直方投影等效于跟蹤檢測緯、經(jīng)紗線線徑和間隔所形成的波峰與波谷，緯、經(jīng)紗線會產(chǎn)生波峰，線孔間的灰度波動被累積放大．生成明顯的分界形成波谷．如圖3所示。

式q~F(m，xi)，F(xiàn)(yj，n)分別為緯、經(jīng)紗線方向灰度累加運算直方統(tǒng)計值：n為累加次數(shù)。

圖3中每一個波峰代表一根紗線。如果對移動中的待印織物的表面圖像連續(xù)進行掃描．然后依據(jù)以上識別算法對待印織物的表面圖像進行處理．就可以得到待印織物的表面圖像穩(wěn)定的直方波形圖．

以此圖形就可以準確地計算出用紗線根數(shù)表示的待印織物所移動的距離。用紗線根數(shù)作為長度計量單位表示待印織物所移動的距離或移動速度．從而實現(xiàn)多套色印花的對花定位用該方法進行多套色印花定位能夠較好地解決由于待印織物遇濕變形所引起的對花不準問題

2   多套色印花定位系統(tǒng)設(shè)計

圖4所示為一個基于圖像識別技術(shù)的二套色圓網(wǎng)印花系統(tǒng)，其中計算機6為待印織物紋理圖形處理設(shè)備和運動控制系統(tǒng)的控制器．將圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備和運動控制器設(shè)置在同一計算機可簡化系統(tǒng)設(shè)計。進布裝置1將待印的織物送到印花毯9．線陣CCD2、線陣CCD4分別采集待印織物表面紋理圖象．作為織物表面經(jīng)向定位參數(shù)：交流伺服驅(qū)動器7、交流伺服驅(qū)動器8根據(jù)計算機6的指令分別對交流伺服電機3、交流伺服電機5進行驅(qū)動：交流伺服電機3、交流伺服電機5分別對第一版和第二版的印花圓網(wǎng)進行驅(qū)動計算機為工業(yè)控制計算機．內(nèi)置圖像采集卡和運動驅(qū)動卡分別作為CCD2、CCD4與交流伺服驅(qū)動器7、8的接口。