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現代交流伺服系統在紡織機械的送經、卷取、控制中的應用

由織造原理可知，劍桿織機是一種將經紗與緯紗交織成紡織物的高檔織機設備。它主要由開口機構、打緯機構、引緯機構、送經和卷取機構等組成，其示意圖如圖9—1l所示。

為保證生產連續進行，必須不斷地送出經紗與緯紗，織成織物。而形成織物后，又應該及時將織物引離織口，并卷在布輥上。上面所說的完成經紗放出和織物卷取的機構，分別叫做送經機構和卷取機構。劍桿織機屬于高檔先進的織機。它采用交流伺服電動機構成的電子送經卷取機構，具有高速度、高質量、高可靠性、控制靈活方便的優點。

電子送經機構由經紗張力檢測、信號處理及調節、織軸驅動等三部分組成。在紡織過程中，檢測出經紗張力的大小，而后反饋給計算機做信號處理，與給定的經紗張力比較后，控制送經電動機運動。電動機的轉速與經紗張力的誤差信號成正比，因此電動機的轉動就使經紗的張力被穩定在張力設定值。由此可見，這是一個恒張力控制系統，同時電動機的轉速又調節了送經量的大小，它又是一個位置控制系統。可以這樣認為，電動機在張力信號的作用下，以盡快速度實現運動，送出送經量(位置)，而實現恒張力控制。在這個過程中，保證了恒張力條件下的送經采用交流伺服電動機對經紗張力的變化可以做平滑而快速調節。第一個負反饋環由光電編碼器檢測出伺服電動機的精確速度，對速度實現快速高精度控制；第二個反饋環為經紗張力控制，張力傳感器輸出的全幅經紗張力信號與給定值比較，差值作PID調節，控制送經紗電動機的起停或速度，保持經紗張力恒定。經紗張力控制系統框圖如圖9—12所示。