由圖9—11可以看出，在織造過程中，經紗張力傳感器與紗線通過杠桿機構相連，可以測量出當前的經紗張力值，傳送到信號處理放大器，放大到送經控制器可以檢測到的水平。計算機根據當前的張力值和設定的張力值進行比較，采用一定的控制算法，輸出一定數量的脈沖(相對于送經量)到伺服單元的電動機上，去控制送經紗電動機的運動。伺服電動機運動經過機械齒輪減速后，帶動經紗軸運動從而實現送經運動。在系統中，控制對象是紗線，控制量為紗線的張力。卷取控制機構帶動紗線向前運動，對于經紗張力控制系統而言實際上是一個擾動，該擾動時刻存在，在不斷地改變著紗線的張力值。在圖9—12中，R(t)是給定的張力值y(t)是實際張力輸出值，就此而言，該送經控制系統實際上是一個通過控制送經量而實現的張力恒值調節系統。
電子卷取機構與送經機構要協同工作，保證按時、定長地將形成的織物引離織口，以獲得工藝所要求的緯密，并保持卷取量準確、恒定，緯密調節快捷、簡便、細微。卷取伺服系統由交流伺服電動機、伺服控制器、卷取輥、減速器、光電編碼器等組成，卷取系統的任務必須與主機旋轉保持同步，變緯密自適應，卷取輥應提供足夠的握持力，保證穩定的傳送織物。
主軸運動由帶光電編碼器的主軸電動機驅動，它要提供織機主軸轉速和位置信號，為整個控制系統提供時間參考。用以保持送經與卷取運動與織機主軸同步，還要實現與織機的其他運動相協調。
在織機的電子送經與卷取系統中，一般的交流伺服電動機都可以滿足要求，只要選擇足夠的功率和速度就可以了。對于主軸電動機采用交流伺服將會取得更好的效果.
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