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液壓電子多臂開口裝置的研制

來源:互聯網 發布時間:2012年06月01日

2 液壓電子開口裝置的組成與工作原理

2.1 液壓電子開口裝置系統的設計方案

綜框的運動規律多采用簡諧運動、正弦運動或橢圓比運動。使用液壓傳動系統實現上述運動時,若通過流量閥控制速度,相應的液壓回路非常復雜而難以實現;若使用電液比例控制系統或電液伺服控制系統實現上述運動,成本太高。通過分析比較,決定采用曲柄滑塊作為主體運動機構,液壓系統作為傳動裝置,配合PLC控制系統,設計一種能作間歇運動,實現綜框上下運動的新型開口機構,見圖1。

2.2 液壓電子開口裝置的組成

液壓電子開口裝置主要由驅動部分、控制部分和執行部分三大部分組成,如圖2所示。由曲柄14、連桿13與主動油缸7等組成驅動部分;由行程開關9和18、電磁換向閥4和24、PLC(圖中未畫出)組成控制部分;從動油缸22為執行部分。

1—壓力表;2—溢流閥;3—過濾器;4—主動缸電磁換向閥;5—油箱;6—主動缸活塞;7—主動油缸;8—主動缸活塞桿;9—行程開關C;10—開關推桿;11—行程開關B;12—滑塊;13—連桿;14—曲柄;15—行程開關A;16—連桿;17—綜框;18—行程開關D;19—行程開關E;20—行程開關F;21—從動缸活塞桿;22—從動油缸;23—從動缸活塞;24—從動缸電磁換向閥

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